Praça XV was het eerste gebied dat zich ontwikkelde toen de goudkoorts van Minas Gerais in de 18e eeuw Rio de Janeiro veranderde van een smerige havenstad in een welvarende stad. Het plein werd een handelscentrum voor ingevoerde goederen, en de handel vindt hier nog steeds plaats op de gammele markt naast Rua 1 de Março. Praça XV, het historische hart van Rio, was getuige van de aankomst van de Portugese prins-regent Joao toen hij in 1808 aan Napoleon ontsnapte. Het diende ook als het centrum van de politieke macht van Brazilië onder de Portugezen. Vandaag de dag is Praça XV bezaaid met historische gebouwen en straten. De restauratie van het Paço Imperial in de jaren 1980 heeft als katalysator gewerkt om de cultuur terug te brengen naar het stadscentrum.
