a historia da praza comeza na segunda metade do século XIV, cando os príncipes de Savoia-Acaia deciden derrubar os bloques contiguos ao castelo e ás murallas da cidade, creando unha zona representativa destinada aos acontecementos dinásticos.Este espazo convértese en "praza" só a partir de finais do século XVI, grazas ás intervencións dos arquitectos Ascanio Vittozzi (1587), que dispoñían a ala occidental con edificios porticados, Amedeo di Castellamonte e Filippo Juvarra.Este último construíu no lado oeste da praza a fachada monumental xustaposta co castelo (1718-1721) e o pavillón para as exposicións da Sábana, desmantelado na época napoleónica e substituído pola porta de Pelagio Palagi, colocada fronte á o Palacio Real (chamado dei Dioscuri, 1835-1842).No centro érguese o Palazzo Madama, é dicir, o antigo castelo do que toma o nome a praza, rodeado de tres monumentos: diante da fachada, o dedicado ao abanderado do exército sardo (de Vincenzo Vela, 1857-1859) , ao sur aos Cabaleiros de Italia (Pietro Canonica, 1923) e ao leste a Emanuele Filiberto Duque de Aosta (1937, baseado nun deseño de Eugenio Baroni).
