Kuninglik mineraalide muuseum asub mainekas Collegio Massimo dei Gesuiti raamatukogus. Bourboni Ferdinand IV asutatud 1801. aasta kevadel oli see oluline teaduslik uurimiskeskus, mille eesmärk oli Napoli kuningriigi maavarade suurendamine. See eristab seda paljudest teistest muuseumidest, mis on loodud eranditult suurejoonelise ja alati põneva mineraalide maailma säilitamiseks. Seal on töötanud kuulsad mineraloogid, sealhulgas Matteo Tondi ja Arcangelo Scacchi, keda peetakse siiani rahvusvahelise teadusfoorumi juhtivateks tegelasteks. Asutuse kõrgeim teaduslik prestiiž saavutati 1845. aastal, mil muuseum valiti VII Itaalia teadlaste kongressi toimumispaigaks, millest võttis erakordselt osa tuhat kuussada üksteist teadlast. Linna ajaloos on ka kuninglik mineraalide muuseum mänginud olulist sotsiaalpoliitilist rolli. 1848. aastal, pärast seda, kui Ferdinand II oli põhiseaduse kinnitanud, toimusid esimesed saadikutekoja koosolekud kuningliku muuseumi monumentaalsaalis; lõpuks, 1860. aastal, asus seal üks kaheteistkümnest valimisjaoskonnast, kus hääletati Itaalia Kuningriigiga liitmise üle. Umbes 800 ruutmeetri suurune näitusepind koosneb monumentaalsest saalist ning Arcangelo Scacchile ja Antonio Parascandolale pühendatud ruumidest. Kogude kõrge ajalooline ja teaduslik väärtus asetab Kuningliku Muuseumi Itaalia tähtsaimate mineraloogiamuuseumide hulka ja kindlasti ka maailma tuntumate hulka. 25 000 eksponaati on jagatud erinevatesse kogudesse. Kuningliku muuseumi suur kollektsioon koosneb mineraalidest, mis esindavad paljusid maailma geoloogilisi reaalsusi; mõned on oma ilu ja suuruse poolest tõelised haruldused. Arvukad eksemplarid, mis on kogutud aastatel 1789–1797, loetakse ajaloolisteks ning pakuvad erilist teaduslikku ja kogumishuvi ning pärinevad praeguseks mahajäetud Euroopa kaevandusaladest. Grandi Cristalli kollektsioonis on märkimisväärse suurusega ja täiusliku kujuga kristallid; kõigi Madagaskarilt pärit 482 kg kaaluvate hüaliinkvartskristallide paari hulgas, mis annetati 1740. aastal Bourboni Charles III-le ja paigutati muuseumisse 19. sajandi alguses. Vesuuvi kollektsioon on ainulaadne nii oma teadusliku tähtsuse kui ka mõnede leidude harulduse ja ilu poolest. See sai alguse 1800. aastate alguses ja seda on aja jooksul rikastatud uute liikidega, mida on Vesuuviselt viimase 200 aasta jooksul leitud. Kunstkristallide kollektsioon koosneb eksemplaridest, mille sünteesis Arcangelo Scacchi ja mis on auhinnatud Londoni (1862) ja Pariisi (1867) universaalnäitustel. 1807. aastal alguse saanud Tufi Campani mineraalide kollektsioon esitleb tõelisi haruldusi, nagu fluoboriit, mis vastab diskrediteeritud noteriidile ja hornesiidile. Meteoriidikogu leidude hulgast tõstame esile 7583 grammi kaaluva sideriidi eksemplari, mis leiti 1784. aastal Mehhikost Tolucast. Lõpetuseks meenutame Napoli käsitööle omaste kameedega kõvade kivide kollektsiooni, Vesuuvi laavaga vermitud medalite kollektsiooni, mille hulgas on 1805. aasta omad, mis jäljendavad Ferdinand IV ja Maria Carolina profiile, ning kaunist laavas vermitud medalit. 1859. aastast Napoleon III auks teadusinstrumentide kogu, sealhulgas vertikaalse ringiga peegeldusnurk, mille Arcangelo Scacchi oli aastal 1851 ehitanud Napoli meistrimees, kes oli spetsialiseerunud meresõidutööriistadele.