Les cloîtres de Saint-Pierre sont une vitrine internationale pour Reggio Emilia. Les travaux de construction des cloîtres ont commencé au début du XVIe siècle, ayant dû déménager dans la ville un ancien couvent situé à l'extérieur des murs. Le complexe monastique, comprenant des cours et des jardins potagers, occupait une vaste zone allant de la Via Emilia aux murs et appartenait aux moines bénédictins qui officiaient dans l'église voisine de Saint-Pierre. Le couvent s'articulait autour de deux cloîtres : l'un de petites dimensions, de forme de la fin du XVe siècle, et l'autre de plan large et de goût maniériste.
Le petit cloître a été construit entre 1524 et 1525 par Bartolomeo Spani, une figure artistique dominante du début du XVIe siècle à Reggio Emilia, qui a adopté une disposition modulaire typique de la Renaissance, avec l'empreinte de Brunelleschi. Grâce à la récente restauration, on a pu récupérer les murs peints à fresque, du moins en partie, qui étaient recouverts d'une couche de chaux dans les années 50. Le grand cloître, construit une soixantaine d'années plus tard, par Prospero et Francesco Pacchioni, qui ont adopté un plan maniériste avec des murs rustiqués et, à l'étage supérieur, des fenêtres à pignon avec des niches décorées de puissantes statues de saints de l'ordre bénédictin, réalisées par les frères Bernardo et Francesco da Lugano dans les années soixante du XVIIe siècle. La conception des cloîtres a été clairement influencée par le modèle du Palazzo Te de Mantoue, conçu par Giulio Romano.
En 1783, le monastère fut supprimé et utilisé comme entrepôt militaire puis comme siège de la Cour de justice. Avec la Restauration, le bâtiment devint le siège de l'Educandato delle Fanciulle, confiant la transformation du bâtiment à Domenico Marchelli qui unifia la façade de la Via Emilia en style néoclassique, l'insérant dans le projet beaucoup plus vaste de démolition des arcades de la Via Emilia. L'entrée du complexe monastique, à l'origine sur le cimetière, a été placée sur la rue principale séparant définitivement l'église et le monastère. Immédiatement après l'unification de l'Italie, le bâtiment a été transformé en caserne militaire, les arcs du petit cloître ont été fermés et une série de maisons ont été construites dans la zone qui servait autrefois de potager. La récente restauration a éliminé les murs-rideaux et a tenté de redonner au complexe sa forme originale. Aujourd'hui, les cloîtres sont fréquemment utilisés pour des expositions et des événements.