Rialto Köprüsü uzun bir süre boyunca Büyük Kanal'ı geçen tek köprü olmuştur. Ancak 1854 yılında Accademia Köprüsü ve 20. yüzyılda tren istasyonuna giden Scalzi Köprüsü onu takip etti.1588 yılında Antonio da Ponte birçok seçkin mimarın katıldığı bir yarışmayı kazanmış ve üç yıl süren inşaatın ardından bugünkü Rialto Köprüsü için tasarımını gerçekleştirebilmiştir. Rialto Köprüsü'nün kemeri her iki yakada 6.000 meşe direk tarafından desteklenmektedir. Uzunluğu 48 metre ve maksimum yüksekliği 7,5 metredir.
