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La localidad, al igual que el cercano pueblo de Castel d'Arno, está vinculada a la ciudad umbro-etro-romana de Arna, que data de los siglos V a IV, situada en el territorio entre los ríos Tíber y Chiascio. Es probable que el nombre se derive del latín "ripa", es decir, orilla, ya que daba al antiguo lago "Umber", hoy seco. Un asentamiento, de proporciones importantes, tuvo lugar a partir de 1266, cuando la ciudad de Perugia hizo construir allí un castillo centinela hacia el territorio de Asís y la Vía Flaminia, caracterizado por murallas externas circulares, con dos puertas principales: Montarone, al sur, y Porticella, al norte. En la plaza principal se puede ver un fresco de la Madonna delle Grazie, de la escuela sienesa, que data del siglo XIV. También está la iglesia de Pieve di Santa Maria di Ripa, que fue construida entre los siglos X y XI por los monjes benedictinos del cercano monasterio de San Giustino d'Arna; luego pasó a los monjes templarios y a los Caballeros de Malta. A mediados de junio, la ciudad de Ripa cobra vida con luces y colores para el Palio Arnense. Se trata de un evento que se remonta a 1600, que mezcla la tradición rural con la conmemoración histórica de la fiesta de San Antonio Abad. Los aldeanos desfilan por las calles iluminadas dentro y fuera de los muros del castillo, vestidos con ropas nobles y campesinas; luego los dos distritos de Pieve y S. Emiliano se desafían entre sí en los juegos populares de la época (tiro del funicchio, la morra, tiro della forma di formaggio y el corsa dell'accatto). Durante la fiesta también es posible degustar platos que se refieren a esa época, cocinados con productos locales y aquí también se puede tener una vista casi de 360° de los valles circundantes, desde la llanura de Asís hasta la de Perugia.no es una coincidencia que este rincón de Ripa se llame "La Terraza de Umbría".
