La ville, tout comme le village voisin de Castel d'Arno, est liée à la ville ombrienne, étrusque et romaine d'Arna, datant des 5ème et 4ème siècles, située sur le territoire entre le Tibre et le Chiascio. Il est probable que le nom dérive du latin "ripa", c'est-à-dire "rive", car elle surplombait l'ancien lac "Umber", aujourd'hui asséché. Un peuplement, aux proportions importantes, a lieu à partir de 1266, lorsque la ville de Pérouse y fait construire un château sentinelle vers le territoire d'Assise et la Via Flaminia, caractérisé par des murs extérieurs circulaires, avec deux portes principales : Montarone, au sud, et Porticella, au nord. Sur la place principale, on peut voir une fresque de la Madonna delle Grazie, de l'école siennoise, datant du XIVe siècle. Il y a aussi l'église de Pieve di Santa Maria di Ripa, qui a été construite entre le Xe et le XIe siècle par les moines bénédictins du monastère voisin de San Giustino d'Arna ; elle est ensuite passée aux mains des moines templiers et des chevaliers de Malte. À la mi-juin, la ville de Ripa s'anime de lumières et de couleurs pour le Palio Arnense. C'est un événement qui remonte à 1600 et qui mélange la tradition rurale avec la commémoration historique de la fête de Saint Antoine Abbé. Les villageois défilent dans les rues illuminées à l'intérieur et à l'extérieur des murs du château, vêtus de vêtements nobles et paysans ; puis les deux quartiers de Pieve et de S. Emiliano se défient dans les jeux populaires de l'époque (tiro del funicchio, la morra, tiro della forma di formaggio et la corsa dell'accatto). Pendant la fête, il est également possible de déguster des plats qui se réfèrent à cette époque, cuisinés avec des produits locaux et ici, vous pouvez également avoir une vue à presque 360° sur les vallées environnantes, de la plaine d'Assise à celle de Pérouse.Ce n'est pas un hasard si ce coin de Ripa est appelé "La Terrasse de l'Ombrie".
