Sākotnēji krāsnis Tieši Švābijas pils celtniecībai veltītie strādnieki izveidoja pirmo Rocca Imperiale apmetni. Viņi paši sāka šo vietu apzīmēt ar dialektisko apzīmējumu "Ri-carcari" vai "Li-carcari", jo tur atradās krāsnis - dialektā "carcari" -, kurās pirms cietokšņa celtniecības uzsākšanas gatavoja kaļķus un ķieģeļus. Rocca klints Kad pils tika pabeigta, pirmais apzīmējums drīz vien tika aizmirsts un aizstāts ar pašreizējo nosaukumu: rocca kā klints vai klints vai pat nocietināta vieta, cietoksnis, kas pārbūvēts paaugstinātā vietā. Pirmsfederācijas hipotēzes Ciemats, ko veidoja strādnieki un dažas ģimenes, kas šeit apmetās, jo tas garantēja drošību, pēc vairāk nekā divām lustrām joprojām bija nenozīmīgs, tāpēc Frīdrihs II 1239. gadā nolēma uz turieni nosūtīt koloniju. Vēstures avoti runā par faktisku imperatora dibināšanu, lai gan daudzi pētnieki pilsētas pirmsākumus saista ar daudziem gadiem agrāk.Aplenktā pilsēta Rocca Imperiale viduslaikos uzņēmās militāro funkciju pildīšanu, apsargājot līdzenumus un dienvidrietumu kalnu pārejās. Anžēviņu laikā 1296. gadā pilsētu aplenca Kārlis II, un turpmākajos gadsimtos tā bija Oriolo, Salerno princešu, Karafa, Raimondi un Crivelli dzimtu lēni. 1644. gadā Rocca Imperiale uzbruka turki, kas to aizdedzināja, taču neiegūstot varu pār šo teritoriju.Mūsdienās Rocca Imperiale ir Itālijas pašvaldība ar 3306 iedzīvotājiem Cosenza provincē, kas ir slavena ar saviem dārgajiem citroniem, kuri ir ne tikai atzīti par tradicionālo lauksaimniecības produktu un pretendē uz AĢIN marķējumu, bet pēdējā laikā ir kļuvuši novērtēti un tiek eksportēti uz visu Itālijas teritoriju.
