במקור התנורים היו אלה הפועלים המוקדשים לבניית הטירה השוואבית שיצרו את גרעין המגורים הראשון של Rocca Imperiale. הם עצמם החלו אז להבחין במקום עם השם הדיאלקטי של "רי-קרקרי" או "לי-קארקרי", בשל הימצאותם של כבשנים - בניב דוקא "קרקרי" - שבהם הכינו את הסיד והלבנים לפני ההתחלה. בניית המצודה. הסלע של רוקה לאחר שהטירה הושלמה, נשכח עד מהרה השם הפרטי והוחלף בשם הנוכחי: מבצר כסלע או מצוק או עדיין מקום מבוצר, מבצר שנבנה מחדש במקום מוגבה. השערות פרה-פדרציות הכפר, שהורכב מפועלים ומכמה משפחות שהתיישבו כאן למען הביטחון שהבטיח, עדיין היה חסר חשיבות לאחר יותר משני עשורים, ומסיבה זו החליט פרידריך השני לשלוח לשם מושבה בשנת 1239. מקורות היסטוריים מדברים על קרן אמיתית משלו המופעלת על ידי הקיסר, אם כי חוקרים רבים מתחקים אחר מקור הכפר לשנים רבות קודם לכן.עיר נצורה בימי הביניים קיבלה רוקה אימפריאל את התפקידים הצבאיים של חיל המצב של המישור ושל מעברי ההרים הדרום-מערביים. עם האנג'יו סבל הכפר מהמצור של צ'ארלס השני ב-1296 ובמאות הבאות הוא היה לייה של אוריולו, של נסיכי סלרנו, של קראפה, של הריימונדי ושל הקריוולי. בשנת 1644 הותקפה רוקה אימפריאל על ידי הטורקים שהציתו אותה, מבלי להשיג אדון על השטח.כיום רוקה אימפריאל היא עיירה איטלקית בת 3,306 תושבים במחוז קוסנזה, והיא מפורסמת בזכות הלימונים היקרים שלה, אשר בנוסף להיותם מוכרים כמוצר מזון חקלאי מסורתי ובריצה למותג IGP, זכו לאחרונה להערכה והערכה. מיוצאים לחלק גדול מאיטליה.
