O castelo de Pisticci, de época normanda, érguese na parte máis alta da cidade, a uns 394 metros de altura. A súa estrutura constaba de varias plantas e presentaba características arquitectónicas diferentes.A torre, duns 14 metros de altura, era un dos principais elementos do castelo. No lado esquerdo, unha escaleira conducía á torre, que estaba dividida en dúas estancias. Unha escaleira apoiada na fachada principal permitía acceder ás estancias internas e á terraza da torre. No vestíbulo, outras portas daban aos cuartos do primeiro andar.A zona descuberta entre o adro e a adega estaba destinada a horta, xardín e viñedo, pero na actualidade estas zonas están fragmentadas e pertencen a distintas familias e ao orfanato. Fronte á entrada principal, había outro edificio rectangular. Baixo a torre, unha cisterna que orixinariamente se utilizaba para recoller as augas pluviais transformouse posteriormente en moenda para un muíño de aceite.Despois da revolución de 1806 e da morte de don Ferdinando De Cardenas, as propiedades foron subastadas e só quedaron algúns anacos de terra cos herdeiros do conde.O castelo foi despois comprado ou ocupado pola familia Rogges, pero despois foi abandonado e reducido a ruínas. Nos anos 20 e 21, os terreos foron adquiridos polo aparellador Vito Rocco Panetta, quen transformou unha parte do castelo nun apartamento. Porén, na década de 1930, o piso xunto coa parte central do castelo foron derrubados para deixar sitio ao depósito do acueduto lucense.Hoxe quedan do castelo a torre, os espazos da antiga cuadra e algunhas estancias, que testemuñan a súa antiga grandeza e a súa historia.
