Het kasteel van Pisticci, daterend uit de Normandische periode, staat op het hoogste deel van de stad, op een hoogte van ongeveer 394 meter. De structuur bestond uit verschillende verdiepingen en had verschillende architectonische kenmerken.De toren, ongeveer 14 meter hoog, was een van de belangrijkste elementen van het kasteel. Aan de linkerkant leidde een trap naar de toren, die verdeeld was in twee kamers. Een trap tegen de hoofdgevel gaf toegang tot de binnenste kamers en het terras van de toren. In het atrium leidden andere deuren naar de kamers op de eerste verdieping.Het onoverdekte gebied tussen het atrium en de kelder werd gebruikt als boomgaard, tuin en wijngaard, maar tegenwoordig zijn deze gebieden versnipperd en behoren ze toe aan verschillende families en het weeshuis. Tegenover de hoofdingang stond een ander rechthoekig gebouw. Onder de toren bevond zich een regenwaterreservoir dat oorspronkelijk werd gebruikt om regenwater op te vangen en dat later werd omgebouwd tot een maalruimte voor een oliemolen.Na de revolutie van 1806 en de dood van Don Ferdinando De Cardenas werd het landgoed bij opbod verkocht en bleven slechts enkele stukken land over voor de erfgenamen van de graaf.Het kasteel werd vervolgens gekocht of bewoond door de familie Rogges, maar werd later verlaten en tot ruïnes herleid. In de jaren 1920-21 werd de grond gekocht door de landmeter Vito Rocco Panetta, die een deel van het kasteel verbouwde tot een flat. In de jaren 1930 werden de flat en het centrale deel van het kasteel echter gesloopt om plaats te maken voor het reservoir van het Lucano Aquaduct.Tegenwoordig zijn van het kasteel alleen nog de toren, de voormalige stallen en enkele kamers over, die getuigen van zijn vroegere grootsheid en geschiedenis.
