Nors daugybė archeologinių atradimų mums davė įrodymų apie senovės Villanovanų ir romėnų gyvenvietes, tikrasis Castel San Pietro Terme „gyvenimas“ prasidėjo prieš aštuonis šimtus metų, 1199 m., po Legnano mūšio. Tiesą sakant, Bolonija, siekdama apginti savo taiką ir autonomiją, įsakė įvairiose teritorijos vietose statyti įtvirtintas pilis. Tarp jų, ypač svarbių tiek dėl savo geografinės padėties, tiek dėl istorinių įvykių, kuriuose ji buvo pagrindinė veikėja, buvo būtent Castel San Pietro Terme. Ant Cassero vis dar galime skaityti, kad Bolonijos meras „įsakė šią pilį pastatyti Bolonijos kaime, kad būtų išsaugota taika“. Tačiau taikai kaštelionams buvo lemta likti tik viltimi. Karai, okupacijos ir sunaikinimai būdingi Castel San Pietro Terme nuo pirmųjų jos įkūrimo metų, kuri ramybės laikotarpį išgyveno tik XIV amžiuje, kai du kartus, 1306 ir 1338 m., buvo universiteto buveinė, kaip ir Bolonijoje. uždrausta popiežiaus ekskomunika. 1410 m. antipopiežiaus Džovanis XXIII pasirinko San Pietro Terme pilį kaip prieglobstį, kad išvengtų Bolonijoje siautėjančio maro. Po ketverių metų Braccio da Montone užėmė ir užėmė miestą. 1421 m. įmonę atnaujino Angelo della Pergola. 1501 m. Castel San Pietro Terme buvo atleistas Cesare Borgia; 1505 m. ją perėjo popiežiaus Julijaus II kariuomenė; po kelerių metų jį nusiaubė Karlo Borbono kariuomenė, patraukusi į Romą. Kareiviai taip pat tęsėsi visą XVII amžių, todėl dabar išsekusio miesto ekonominės sąlygos tapo vis kritiškesnės. Taip atėjo Prancūzijos revoliucijos laikotarpis; 1796 m. birželio 22 d. Castel San Pietro Terme aikštėje buvo iškeltas Laisvės medis. Prancūzai ir vokiečiai pergalių ir pralaimėjimų sūkuryje toliau siautėjo. Risorgimento pilis San Pietro Terme aistringai padėjo siekti Italijos nepriklausomybės. Per paskutinius karo įvykius Castel San Pietro Terme, įsitraukusi į ilgą Gotikos linijos buvimą, buvo pusiau sunaikinta vokiečių kariuomenės įniršio ir brangiai prisidėjusi prie Pasipriešinimo kovos. Castel San Pietro Terme yra Toskanos-Emilijaus Apeninų papėdėje ir dėl šios priežasties jos teritorija mišri: viena vertus, dirbamų laukų platybės, besitęsiančios kiek akis užmato, kita vertus, švelnus ir miškingas. kalvos kaitaliojasi su griežčiausiomis įdubomis, iš kurių atsiveria nepakartojami vaizdai, kuriuos labai vertina dviratininkai ir motociklininkai, kurie renkasi keliauti jos vingiuotais ir įtaigiais keliais, daugiausia molingais. Sillaro slėnis, upelis, kilęs iš Toskanos, kerta Emiliją, maitina Castel San Pietro Terme ir įteka į Reiną, siūlydamas tikrai kvapą gniaužiančius daubų žvilgsnius. Jau žinoma 1337 m., 1870 m. buvo pastatyta pirmoji tikra Castel San Pietro šiluminė įstaiga, tada „dell’Emilia“. Tai buvo didelė, šiuolaikiška ir tuo metu šiek tiek pažangi įstaiga. Antrojo pasaulinio karo karo įvykiai jį sulygino su žeme, o dabartinės statybos prasidėjo 1955 m. „Terme di Castel San Pietro“ sieringą ir salsobromjodinį vandenį naudoja kvėpavimo takų, osteoartikulinėms ir kraujagyslių ligoms gydyti; didžiuliame parke yra senovinis sieros šaltinis, atviras visuomenei.
