Ir teikts, ka Diokletiāna kristiešu vajāšanas laikā (starp 303 un 313 AD) jauna sieviete, vārdā Agnes, par atteikšanos no Romas prefekta Dēla mīlestības tika pakļauta kailam kā sodam vietā, kur tajā laikā pulcējās prostitūtas. Leģenda vēsta, ka jaunā sieviete, kas bija pieņēmusi šķīstības zvērestu, brīnumaini izauga matus, lai aptvertu visu ķermeni. Tajā brīdī baznīca tika uzcelta viņa godā. Vecākā struktūra aizsākās astotajā gadsimtā, bet tika pārbūvēta vairākas reizes, līdz tā tika aizstāta 1652.gadā ar majestātisko baznīcu, kuru jūs joprojām varat apbrīnot šodien. Pāvests Innocent X uzticēja darbu Girolamo un Carlo Rainaldi, vēlāk nomainot Borromini, kuri tur strādāja no 1653.līdz 1657. gadam, pieturoties pie sākotnējā projekta, izņemot fasādi, kurai viņš piešķīra īpašu vertikālu impulsu. Interjers ir ļoti spilgts, pilns ar zeltu un dekoratīvu marmoru, un to raksturo vertikālisms, kas uzdrukāts uz konstrukcijām, kas atbalsta kupolu.
