Santa Chiara bažnyčia buvo pastatyta tuo pačiu metu seminare Lanfranchi tarp 1668 ir 1672, Matera vyskupo Antonio del Ryos Culminarez iniciatyva; bažnyčia buvo dalis "naujų namų" pastatytas namas tiems, kurie dirbo seminare. Todėl jo Statyba ir gretimos teritorijos statyba prasidėjo iškart po to, kai Matera buvo paskirta Bazilikatos Karališkosios auditorijos būstine: šiuo laikotarpiu politinė ir komercinė veikla pradėjo keistis, daugiausia dėmesio skiriant planui. Fasadas turi keletą dekoratyvinių ir meninių elementų. Medinės durys yra XVIII a.ir yra gausiai dekoruotos, aplink jį yra portalo dekoracijos, kurių šonuose yra dvi kolonos; viršuje yra Ryos vyskupo Herbas. Centrinėje nišoje virš namų yra statula, atstovaujanti Madonna del Carmine, o abiejose pusėse randame dešinėje Saint Clare ir kairėje Saint Francis. Pusapvalio lango viršuje yra papildoma niša, kurios viduje yra Dievo palaiminimo atvaizdas. Viduje yra viena Nava su statinės stogu, kuris baigiasi smailia arka. Už pagrindinio altoriaus yra medinis stendas, kuris yra vienas iš įdomiausių bažnyčios elementų. Taip pat yra ir kitų altorių, puoštų neabejotinos meninės vertės paveikslais ir statulomis.
