Santa Chiara Kilisesi, aynı zamanda 1668 ve 1672 yılları arasında Lanfranchi seminerinde, Matera Piskoposu Antonio del Ryos Dorimarez'in inisiyatifiyle inşa edildi; kilise, seminerde çalışanlara ev sahipliği yapmak için inşa edilen 'yeni evlerin' bir parçasıydı. Bu nedenle, inşaatı ve bitişik alanın inşası, Matera'nın Basilicata'nın Kraliyet izleyicisinin koltuğu olarak atanmasından hemen sonra aşamaya kadar uzanmaktadır: bu dönemde siyasi ve ticari faaliyetler plana odaklanarak değişmeye başlamıştır. Cephe çeşitli süs ve sanatsal unsurlara sahiptir. Ahşap kapı on sekizinci yüzyıldır ve zengin bir şekilde dekore edilmiştir, etrafında iki sütunun geliştiği portalın süslemeleri; üstte ryos piskoposunun arması vardır. Yukarıdaki merkezi niş, Madonna del Carmine'i temsil eden bir heykele ev sahipliği yaparken, iki tarafta sağ Aziz Clare ve sol Aziz Francis'te buluyoruz. Yarım daire şeklindeki pencerenin üst kısmında, içinde Tanrı'nın nimetinin bir temsilinin tahsis edildiği ek bir niş vardır. İçinde sivri bir kemerle biten bir namlu çatısına sahip tek bir NEF vardır. Ana sunağın arkasında, kilisenin en ilginç unsurlarından biri olan ahşap bir stand bulunmaktadır. Kuşkusuz sanatsal değere sahip resim ve heykellerle süslenmiş başka sunaklar da vardır.