Skaistais Saue muižas komplekss ir viens no labākajiem Igaunijas agrīnās klasicistiskās arhitektūras piemēriem. Pirmais zināmais Saue muižas īpašnieks bija Remmerts Fon Šarenbergs no Vestfāles, kurš saņēma Investīciju tiesības no Dānijas karalienes Margaretas. Pirms pārcelšanās uz Saue topošais muižas īpašnieks bija Narvas tiesu izpildītājs 1528.-1532. gadā un ieņēma amatu Tallinas komandantūrā 1534. -1549. gadā. Papildus savam īpašumam valstī viņam piederēja arī vairākas mājas Tallinas pilsētā. Viņš tika apglabāts Svētā Nikolaja (Niguliste) baznīcā 1549.gadā.
Muižu 1774.gadā iegādājās Frīdrihs fon Fersens. Pašreizējā muižas ēka kopā ar šķūni un autobusu namu, kas izliekts ap tā priekšējo laukumu, tika pabeigta 1792.gadā. Hipotēkas akta dēļ 1792. gadā Fon Fersens bija spiests atteikties no muižas valdījuma Saku muižas īpašniekam princim Frīdriham Fon Rehnbinderam un viņa sievai princesei Ģertrūdei. Jaunie īpašnieki pārcēlās un 1794. gadā viņu otrais dēls piedzima Saue, kā arī viņu nākamie bērni. Pat tad, kad bērniem bija jauna Sanktpēterburgas stila galvenā ēka, kas tika uzcelta Saku, vecais pāris izvēlējās palikt Saue.
Pēc neatkarības kara 1918. gadā, kad Straelborns aizbrauca uz Vāciju un pārdeva muižu Igaunijas Republikai. Republika to kopā ar 50 hektāriem zemes piešķīra Neatkarības kara varonim Johannesam Ermam. Diemžēl viņa dzīve bija īsa, un no 1925.gada muiža tika atstāta viņa sievai un ģimenei.
Krievu okupācijas laikā muiža vairākas reizes mainīja iemītniekus. Tā darbojās kā mājvieta veciem cilvēkiem, hroniski slimu cilvēku slimnīca, mašīnu un traktoru stacija, Igaunijas Lauksaimniecības tehnikas birojs, bērnudārzs, Saue pilsētas dome un Saue pilsētas domei piederošas firmas saurem biroja un ražošanas telpas. 1995. gadā muižu atdeva Johannesa Erma meitai Misisei Elgai Viilupai, kura to savukārt pārdeva Krisu ģimenei.
