Die frühesten Quellen, die die Existenz des Schlosses belegen, beziehen sich auf die "Chronik von Pallavicino" von 1087, dem Jahr, in dem Uberto, der Enkel von Adalberto, das Gebäude erbte. Die Familie Pallavicino, eine der wichtigsten Adelsfamilien in den Gebieten von Parma und Piacenza, kontrollierte mehrere Jahrhunderte lang die wichtigsten Verkehrswege zwischen der Toskana, der Emilia und Ligurien durch ein ausgedehntes Netz von Türmen, Schlössern und Festungen. Im Laufe der Jahrhunderte ging die Festung in die Hände mächtiger Familien über, darunter die Familien Visconti und Farnese, Herzöge von Parma und Piacenza. Im Jahr 1828 übernahm die Familie Grossardi, die vor allem für ihre Carbonara-Aktivitäten bekannt war, das Unternehmen, und Anfang 1900 ließ sich die Familie Levacher dort nieder. Seit 2001 ist das Schloss im Besitz der Gemeinde Varano De' Melegari.
