Slottet ligger på toppen av kullen där staden Rocca Imperiale sträcker sig, slottet byggdes av Frederick II av Swabia, förmodligen i 1221, för defensiva ändamål och att ge asyl till domstolen i de olika förskjutningar och jakt spel. Dess position var faktiskt strategisk: du kunde styra den gamla Via Appia-Traiana som från Reggio Calabria, som gränsar till Joniska havet, gick för att gå med i Brindisi med Appia antica.
Fästningen överlevde saracenernas räder, år 1664, som förstörde staden Rocca, inklusive den trettonde århundradet kyrka som idag är det romanska klocktornet med mullioned fönster och ramar.
Under åren, och med successiva regeringar, gjordes förändringar i den ursprungliga konstruktionen, med expansion och tillsats av väggar och krenellerade torn, som slutade täcka i många delar det gamla Swabiska monumentet. Hertigarna Crivelli, 1710, var ansvarig för omvandlingen av fästningen till ett litet palats, med tillägg av stora fabriker med utsikt över medeltida miljöer.
I själva verket var slottet bebodd av Cappa familjen, från 1903 (det år då de köpte det) till 1989, att donera det, slutligen, till kommunen Rocca Imperiale.
Den har en plan med fyrkantig form, med vägggardiner med mycket accentuerad sko, vinkeltorn och ett cylindriskt torn insatt i gardinerna.
