Sa kabila ng maraming pagbabago undergone sa paglipas ng panahon, ang iglesia ay nananatiling isang mahalagang halimbawa ng ikalabimpito-siglo arkitektura Pesaro.
Ito ay itinayo sa pagitan ng 1610 at 1618 sa pamamagitan ng mga Konseho ng komunidad upang matunaw ang mga boto na ginawa sa 1601 upang masiguro ang isang lalaki tagapagmana ng Francesco Maria II Della Rovere na may-asawa sa Livia Della Rovere. Ang inaasahang anak na lalaki - pederal Ubaldo-ay ipinanganak sa Mayo 16, 1605, ang araw ng St. Ubaldo: samakatuwid ang pamagat ng Iglesia.
Isang may walong sulok plano, ang gusali ay nailalarawan sa pamamagitan ng pagkakaroon ng isang mataas na dome sakop sa tanso (pinagsama-sama sa biennium 1964-'65) at isang parol resting sa walong pagmamason haligi ng ganap na maulit sa 1965.