Per šimtmečius Ispanijos karaliai pavasario mėnesius praleido Aranjuez rūmuose, dėl savo padėties vėsioje ir derlingoje Prerijoje, susidariusioje Jaramos upės santakoje į Tajo upę. Dėl savo plataus ir monumentalių sodų Aranjuezas 2001 m.gruodžio mėn. Unesco paskelbė Pasaulio paveldo kultūrinį kraštovaizdį. Pilypas II, suprasdamas seną savo tėvo, imperatoriaus Karolio V projektą, 1561 m. įsakė pakeisti senąją Aranjuezo magistralinę rezidenciją nauju pastatu, kuris yra dabartinių karališkųjų rūmų pirmtakas. 1715 m. Pilypas V tęsia darbą ir pastatyta visa struktūra, sudaranti dabartinį rūmų korpusą. 1660-1665 m. jis patyrė rimtus gaisrus, o Fernando įsakė atkurti. Karolio III laikais buvo pridėti du šoniniai sparnai, kurie sudaro vakarinį pastato kūną ir atspindi Prancūzų estetiką. Jo apdailoje derinami rokoko, Elizabetano, kinų ir Arabų motyvai. Tuo pačiu rafinuotumu ir dėmesiu, su kuriuo buvo pastatyti Karališkieji rūmai, aplinkiniai sodai buvo suprojektuoti, pastatyti ir dekoruoti du šimtmečius. Vadovaudamiesi Versalio modeliu, norėjome kontroliuoti gamtą, kad sodas taptų dar vienu rūmų kambariu. "Jardín de La Isla" yra gražus medis išklotas plotas, dideli keliai ir daugybė akmens ir marmuro fontanų, skirtų graikų mitologijos personažams ir scenoms. Priešingoje pusėje randame Jardín del Parterre, kuriame išsiskiria didelė gėlių gausa ir įvairovė. Jardín del Príncipe-didžiausias iš visų - turi plačius kelius ir skirtingas medžių rūšis.
Toliau iki galo randame Labradoro namą, vieną iš vertingiausių Burbonų dinastijos pastatų. Netoli krantinės yra "Museo de las Falúas", kur galite grožėtis prabangiais laivais, kurie plaukė palei Tajo ir kurie priklausė Charlesui IV, Fernando VII ir Alfonso XII.
