Stoljećima su španjolski kraljevi proveli proljetne mjesece u palači Aranjuez, zbog svog položaja u hladnoj i plodnoj prairiji formiranoj spajanjem rijeke Harama u rijeku Tahoe. Zbog svojih opsežnih i monumentalnih vrtova, Aranjuez je proglašen UNESCO - ve Svjetske baštine u prosincu 2001.godine. Philip II, nakon što je 1561.godine implementirao stari projekt svog oca, cara Karla V, naredio je zamjenu stare radionice Aranhuesove rezidencije novom zgradom koja je presedan trenutne kraljevske palače. Godine 1715. Philippe V nastavlja s radom i gradi se cijela struktura koja tvori trenutni korpus palače. Između 1660. i 1665. godine izložen je ozbiljnim požarima, a Fernando VI naređuje da se oporavi. U vrijeme Karla III, dodana su dva bočna krila koja tvore zapadno tijelo zgrade i odražavaju Francusku estetiku. U svom ukrašavanju kombiniraju se rokoko, elizabetanski, kineski i arapski motivi. S istom sofisticiranosti i pažnjom kojom je izgrađena Kraljevska palača, projektirani su, izgrađeni i ukrašeni tijekom dva stoljeća okolnih vrtova. Slijedeći Versailles uzorak, želio je kontrolirati prirodu kako bi vrt pretvorio u dodatnu dvoranu palače. Jardín de La Isla ima prekrasan, drvenasti prostor, Velike bulevare i brojne kamene i mramorne fontane posvećene likovima i prizorima iz grčke mitologije. U suprotnom dijelu nalazimo Jardín del Parterre, koji ističe veliku obilje i raznolikost boja. Jardín del Príncipe-najveći od svih-ima široke ulice i različite vrste drveća.
Nastavljajući put prema dolje, nalazimo Labrador house, jednu od najvrednijih građevina dinastije burbona. U neposrednoj blizini rive nalazi se Muzej Las Faluas, gdje se možete diviti luksuznim brodovima koji su plivali uz Tahoe i pripadali Carlu IV, Fernando VII i Alfonso XII.
