Ant kalvos, kur tęsiasi Rocca Imperiale miestas, pilį pastatė Švabijos Frydrichas II, tikriausiai 1221 m., gynybiniais tikslais ir suteikti prieglobstį teismui įvairiuose judėjimuose ir medžioklės žaidimuose. Jo pozicija iš tikrųjų buvo strateginė: jūs galėjote kontroliuoti senovės via Appia-Traiana, kad iš Kalabrijos Redžo, besiribojančio su Jonijos jūra, nuvyko prisijungti prie Brindisi su Appia antica.
Tvirtovė išgyveno saracėnų reidus, 1664 m., kurie sunaikino Rocca miestą, įskaitant tryliktojo amžiaus bažnyčią, kuri šiandien išlieka Romaninė varpinė su daugybe langų ir rėmų.
Per daugelį metų ir su nuosekliomis vyriausybėmis buvo atlikti pradinės konstrukcijos pakeitimai, plečiant ir papildant sienas ir crenellated bokštus, kurie daugelyje dalių uždengė senąjį Švabijos paminklą. 1710 m. kunigaikščiai Crivelli buvo atsakingi už tvirtovės transformaciją į mažus rūmus, pridedant didelių gamyklų su vaizdu į viduramžių aplinką.
Tiesą sakant, pilyje gyveno kapų šeima, nuo 1903 m. (tais metais, kuriais jie ją nusipirko) iki 1989 m., kad galiausiai ją paaukotų Rocca Imperiale savivaldybei.
Jis turi keturkampio formos planą, su sienų užuolaidomis su labai akcentuotais batais, kampiniais bokštais ir cilindriniu bokštu, įdėtu į užuolaidas.
