Policoro pilis gimė 1000 m., kaip įtvirtinta troba, per ateinančius šimtmečius keitusi ir besiplečianti. Bazilijos vienuoliai buvo pastatyto pastato su įtvirtinto vienuolyno ir žemės ūkio gamybos centro funkcijomis statybos iniciatoriai. 1791 m. pastatą su visu turtu įsigijo princesė Maria Grimaldi Gerace Serra, kuri ją pavertė kilnia sodyba ir pastatė aplink kaimą. 1893 m. visas dvaras atiteko Krotonės Baronui Berlingieriui. 50-tieji metai agrarinės reformos įsikišimas nusavino Barono Berlingieri žemes, padalydamas turtą ir patikėdamas jį šeimoms iš viso Bazilikatos, bet ir kaimyninių Apulijos ir Kalabrijos regionų. Pastatas yra ant kalvos su vaizdu į lygumą žemiau prieplaukos. Pilies kairėje yra XVIII a. koplyčia su gretima klebonija. Išilgai šlaito "casalini", kuris sudarė didelės feodalinės bendrovės darbuotojų vienos šeimos būstą.OT Po ilgo aplaidumo laikotarpio pilis grįžo į savo buvusią šlovę per kruopštų restauravimą, siūlydama daugeliui lankytojų teminį maršrutą per senovės Heraklėjos kasinėjimus, kuriuos liudija archeologinis parkas.
