A San Antonio-templom, eredeti nevén Santa Maria delle Grazie kolostor, Pisticci egyik legfontosabb és legrégebbi temploma.A templom első magja i.sz. 1460-ra nyúlik vissza, bár a pontos dátum nem ismert. Annyi bizonyos, hogy a kolostort a városfalakon kívül, a Pianoro di San Francesco nevű területen alapította Antonio Francesco Tristano herceg, a hatalmas Sanseverino család tagja, Pisticci urának és hűbérurának. A kolostort a Salerno-Lucania tartományi rend kisebb testvéreinek a rendje, az Acerenzai Egyházmegye joghatósága alá tartozó Kisebb Testvérek Rendjének megbízásából hozták létre.A komplexum első magja egy L alakú, a ferences építészetre jellemző épület volt, amely a jelenlegi épületegyüttes bal szárnyának felel meg. Belül néhány cella és egy kertből és oszlopcsarnokból álló kerengő, valamint egy refektórium volt. Az eredeti homlokzaton számos geometrikus díszítés, valamint a romantikus-florentin stílusra jellemző építészeti és dekoratív struktúra volt látható, organikus és egységes kialakítással. A templom belseje egy nagy, boltozatos hajóból és egy jobb oldali mellékhajóból állt. Az építőanyagok a terület korlátozott erőforrásaira jellemzőek voltak, szabálytalan falazattal, vegyes téglával és finom keménykőből készült díszítésekkel az ajtókon.A bal oldali hajóhoz hasonló méretű hajó valószínűleg a 18. században épült hozzá, amelyet aztán leeresztettek. Az ajtófélfákra De Cardenas címerét vésték, később pedig a ferencesekét a főbejárati ajtóra. A 18. században a kerengő tornácának szomszédos részét a mellékkápolnákkal együtt beépítették a templomba.Az 1860-as történelmi és politikai események és az 1861-es Mancini-dekrétum után az új egységes állam elkobozta a kolostoregyüttes egészét, más egyházi javakkal együtt, és a szerzeteseket eltávolították. A templomot a világi papság működtette, de 1866-ban a 794/1862. sz. törvény 5. cikkelye értelmében a kolostort közcélokra átadták a pisticci önkormányzatnak, és önkormányzati és pénzügyi hivatalok, valamint bírósági épület lett belőle. Egy bizonyos ideig a Carabinieri őrs is működött benne. Ezek a visszaélések egészen 1910-ig tartottak, amikor Anselmo Pecci érsek első lelkipásztori látogatása során keményen megdorgálta a papságot, és azzal fenyegetőzött, hogy amennyiben a megaláztatások folytatódnak, a templomot felszentelik. Pecci érsek kezdeményezte a zárdatemplom plébániatemplommá való átalakításának kánoni eljárását.1948. július 25-én Matera új érseke, Monsignor Vincenzo Cavalla felállította az új San Antonio plébániát, és ugyanezen év november 27-én kinevezte Don Paolo D'Alessandro papot plébánosnak. Don D'Alessandro egy sor restaurálást rendelt el, többek között a padlót és a vakolatot, és művészi márvány keresztelőmedencét helyezett el.A San Antonio-templom háromhajós és a sekrestye melletti kápolnával rendelkezik, ahol egy barokk stílusú, a Kegyelmes Szűzanyának szentelt oltárt építettek, gyönyörű faszoborral. A jobb oldali mellékhajóban egy gyönyörű feszület és egy Pompeji Szűzanyának szentelt műmárvány oltár található. A bal oldali nagy hajóban, amely azonos a középső hajóval, egy márványoltár áll, a Szent Szív művészi faszobrával. Számos más oltár is található, köztük egy Szent Antalnak, egy Szent Józsefnek, egy az orvosi szenteknek, valamint barokk stílusban egy Szent Rókusnak és egy Szent Pásztornak szentelt oltár. A főhajó oszlopain ferences szentek és művészi értékű szentek freskói láthatók. A középső boltozat lunettáján a 40 ferences mártír freskója látható.A templomot számos vászon és festmény gazdagítja, amelyek a peremfalakat díszítik, ritka szépségű és szelíd harmóniájú misztikus kincset alkotva. Körülbelül 40 vászonkép különböző szerzőktől, akiknek a neve nem ismert, de ugyanahhoz a művészeti iskolához tartoznak. Néhány vászon Domenico Guarino és Ferri művei. Nemcsak a templom, hanem az egész terület mesterműve Andrea Vaccaro nagyméretű vászna, amely a Szeplőtelen Szűz Máriát ábrázolja. A legtöbb jelenlévő alkotás technikája az olajjal vászonra festett olajfestmény, amelyet néhány évvel ezelőtt szakértők és szakemberek restauráltak, és ma már teljes pompájukban visszakerültek a templomba.A harangtornyot 1570-ben építtette Lord Diotaiuti, felesége és fia.