Taorminát az ókorban a sziculiaiak alapították, akik a Kr. e. 4. században egyesültek Naxos görög lakosságával. A város Szirakuszai ellenőrzése alatt hosszú virágzási időszakot élt meg, mielőtt a rómaiak meghódították. A bizánci Taormina tartomány ideiglenes fővárosaként ez volt az utolsó szicíliai város, amely az arabok kezére került. A középkori zűrzavaros évtizedek és a város lassú hanyatlása után Taorminát a 19. században újra felfedezték, mint turisztikai központot, ami a város hírnevének növekedéséhez vezetett a mai napig.
