teatrul de o rară frumusețe, primul exemplu de teatru stabil din Europa, este de o importanță capitală în sfera construcțiilor teatrale europene. Vincenzo Scamozzi, proaspăt ieșit de la construcția Teatrului Olimpic din Vicenza, a fost cel care a proiectat un teatru de curte pentru ducele Vespasiano între 1588 și 1590. Exteriorul elegant are două ordine: cel inferior, cu ferestre, portaluri și împrejurimi din piatră de cenușă care se sprijină pe un soclu înalt, și cel superior, caracterizat de pilaștri cuplate dorice, nișe și ferestre surmontate de frontoane triunghiulare și curbe care conțin cupe ovoidale. Pe fațada cu cornișă se află inscripția cu majuscule ROMA QVANTA FVIT IPSA RVINA DOCET (ruinele ne învață cât de mare a fost Roma), un motto care se regăsește pe pagina de titlu a două dintre cele șapte cărți de arhitectură scrise de bolognezul Sebastiano Serio. Sala dreptunghiulară este împărțită în 2 pătrate separate de orchestra dreptunghiulară scurtă: unul ocupat de scenă și celălalt de cavea semicirculară. O inovație este intrarea din spate rezervată artiștilor (muzicieni și actori), care permite accesul la cabinele de probă. Pe scena supraînălțată se afla scena fixă proiectată de Scamozzi, care a fost distrusă în a doua jumătate a secolului al XVIII-lea. Aceasta reprezintă o perspectivă urbană, o stradă mărginită de clădiri nobile și burgheze. Senzația de profunzime era accentuată de înclinarea scenei și de tavanul suspendat, o boltă în formă de butoi din trestie de râu împletită, stucată și vopsită în albastru, înclinată deasupra scenei propriu-zise. Clădirile de pe scenă au fost realizate din lemn, stuc și vopsite în imitație de marmură și piatră. Frescele de pe părțile laterale ale scenei făceau parte din scenă și completau vederea în perspectivă a lui Scamozzi. Pe una dintre laturi, se poate recunoaște atelierul unui cerusico-barbier. Tot ceea ce a rămas din amenajarea originală este loggia armonioasă cu o coroană statuară reprezentând principalii zei olimpieni. Statuile zeilor și mulajele elegante din stuc au fost realizate de sculptorul venețian Bernardino Quadri după un proiect al lui Scamozzi. Figurile pictate monocrome de pe peretele din spate al loggiei înfățișează împărați romani. În nișe se află 4 busturi, reprezentând zeița Cybele și trei condottieri antici. Cele 2 fresce murale mari înfățișează arcuri de triumf în stil antic, în ale căror arcade centrale se deschid vederi urbane. În stânga este pictată Piazza del Campidoglio, iar în dreapta Castelul Sant'Angelo. Entablamentul care surmontează arcul din dreapta poartă dedicația împăratului Rudolf al II-lea de Habsburg, care l-a ridicat pe Vespasian la rangul de duce în 1577. Frescele care parcurg întregul perimetru al încăperii aflate imediat sub acoperiș simulează o loggie animată de muzicieni, comedianți, doamne și cavaleri îmbrăcați după costumele de la sfârșitul secolului al XVI-lea. Referința la stilul lui Paolo Veronese este evidentă, în special la frescele de la Villa Barbaro din Maser. Clădirea, finalizată în februarie 1590, a fost inaugurată odată cu sărbătorirea carnavalului. O companie teatrală stabilă, salarizată de duce, a rămas la Sabbioneta până la moartea lui Vespasiano, după care teatrul, ca și întregul oraș, a cunoscut o lungă perioadă de declin.
