Οι πύργοι είναι τα ορατά ερείπια του φρουρίου που διέταξε το 920 ο επίσκοπος Adria και τελείωσε το 954. Υπό τη διεύθυνση του Estense το 1160, τα τείχη και το keep μαζί με οκτώ άλλους πύργους και την περιμετρική τάφρο ολοκλήρωσαν το κάστρο. Το Torre Donà και το Torre Grimani αποτελούν σήμερα τα ερείπια των τειχών του κάστρου του Rovigo. Εισάγονται σε αυτό που είναι τώρα ο κήπος της Piazza Matteotti. Μια επισκέψιμη κληρονομιά με 1100 χρόνια ιστορίας. Το Torre Donà (το όνομά του από την οικογένεια που κατείχε αργότερα το ακίνητο το 1598) είναι το υψηλότερο του είδους του στην Ιταλία με πάνω από 51 μέτρα. Ο Πύργος Grimani (που ονομάστηκε από τους ιδιοκτήτες που διαδέχθηκαν την οικογένεια Donà από τα μέσα του 800), που ονομάζεται επίσης Torre mozza, φιλοξενεί τους εθελοντές της ομάδας πολιτιστικής κληρονομιάς CTG.
