Torņi ir redzamās cietokšņa paliekas, ko Adrijas bīskaps pasūtīja 920. gadā un pabeidza 954.gadā. Vadībā Estense in 1160, sienas un keep kopā ar astoņiem citiem torņiem un perimetra grāvis pabeidza pili. Torre Donà un Torre Grimani šodien veido Rovigo pils sienu paliekas. Tie ir ievietoti tajā, kas tagad ir Piazza Matteotti dārzs. Apmeklējams mantojums ar 1100 gadu vēsturi. Torre Donà (nosaukts pēc ģimenes, kas vēlāk piederēja īpašumam 1598. gadā) ir augstākais šāda veida Itālijā ar vairāk nekā 51 metriem. Grimani tornis(nosaukts pēc īpašniekiem, kuri pārņēma Donà ģimeni no 800 vidus), ko sauc arī par Torre mozza, ir mājvieta kultūras mantojuma grupai CTG.
