Turnurile sunt rămășițele vizibile ale cetății comandate în 920 de episcopul Adriei și terminate în 954. Sub conducerea Estense în 1160, zidurile și keep împreună cu alte opt turnuri și șanțul perimetral au completat Castelul. Torre Donà și Torre Grimani alcătuiesc astăzi rămășițele zidurilor castelului Rovigo. Acestea sunt inserate în ceea ce este acum grădina Piazza Matteotti. Un patrimoniu care poate fi vizitat cu 1100 de ani de istorie. Torre Donà (numit după familia care a deținut ulterior proprietatea în 1598) este cea mai înaltă de acest gen din Italia, cu peste 51 de metri. Turnul Grimani (numit după proprietarii care au succedat familiei Donà de la mijlocul anilor 800), numit și Torre mozza, găzduiește grupul voluntari ai patrimoniului cultural CTG.
