Området består av ett kuperat inlandsområde som kännetecknas av olivlundar som växlar med raviner och skogar, och ett platt och bördigt område mot havet, där apelsinodlingen är mycket utvecklad.Stadens namn sägs härröra från Turcico, från namnet på dess troliga grundare, som ändrades till Tursikon och sedan till Tursi, eller från turris, med tydlig hänvisning till slottstornet.Tursi har säkert ett mycket gammalt ursprung. Den vanligaste uppfattningen är att Tursi har sitt ursprung kring ett slott som byggdes av goterna på 400- eller 500-talet av flyktingar från det närliggande Anglona, som förstördes av samma goter. En jordbruksby existerade redan på romartiden, vilket bevisas av de kontinuerliga fynden av gravar och mynt. Den första bosättningen, som byggdes runt slottet, fick namnet Rabatana när araberna anlände och gjorde den till ett fäste för att kontrollera den joniska kusten.Runt år 1000 hade Tursi redan utseendet av en befolkad och viktig stad, både på grund av dess strategiska läge och territoriets bördighet, så pass mycket att bysantinerna valde den som säte för en av de tre Themi som de delade in södra Italien i: Thema di Longobardia med huvudstaden Bari, Thema di Calabria med huvudstaden Reggio Calabria och Thema di Lucania med huvudstaden Tursikon (Tursi). Biskopssätet grundades redan på 900-talet.Under normanderna, svaberna och angiesserna fortsatte Tursi sin demografiska tillväxt.I mitten av 1500-talet nådde Tursi sin höjdpunkt: staden hade 10 800 invånare och 40 doktorer i juridik och var den mest befolkade staden i Basilicata, med blomstrande handel och jordbruk. År 1594 kom Tursi i arv till Carlo Doria, som för att hedra den stad som han var feodalherre över ville att hans residens i Genua, som idag är säte för den kommunala förvaltningen, skulle kallas "Palazzo Tursi".Tursi var också Basilicatas huvudstad år 1642 och under följande århundrade en av de fyra underavdelningar som regionen delades in i. Mot slutet av 1600-talet började en långsam men ohejdbar demografisk nedgång, främst på grund av pesten som härjade i hela kungariket Neapel och som enbart i Tursi orsakade omkring 3 000 dödsfall. Enligt Murats statistik var Tursi kommun också en av de kommuner som drabbades hårdast av malaria, delvis på grund av dess närhet till Metapontinslätten.Mot slutet av 1700-talet och under hela det följande århundradet blev bomullsodlingen viktig för ekonomin i detta centrum, som också genererade en blygsam kommersiell verksamhet.Från och med 1870 upplevde centrumet en massiv utvandring. Från detta datum till 1911 lämnade 1 905 tursiter sitt hemland för Amerika. En annan utvandring ägde rum efter andra världskriget.Tursi var födelseort för poeten Albino Pierro, som föddes i Tursi 1916 och dog i Rom 1995, och som flera gånger nominerades till NOBEL-priset i litteratur. Hans dikter på tursi-dialekt skildrar den primitiva lucanska själen och har som dominerande tema barndomens självbiografiska värld.