Wilayahnya terdiri dari daerah perbukitan pedalaman, yang ditandai dengan adanya kebun zaitun yang bergantian dengan selokan dan hutan, dan daerah datar dan subur ke arah laut, di mana budidaya jeruk sangat berkembang.Nama kota ini konon berasal dari Turcico, dari nama pendirinya yang kemungkinan besar berubah menjadi Tursikon dan kemudian menjadi Tursi, atau dari turris, dengan referensi yang jelas pada menara kastil.Asal usul Tursi tentu saja sangat kuno. Pendapat yang paling umum adalah bahwa Tursi berasal dari sebuah kastil, yang dibangun oleh bangsa Goth sekitar abad keempat atau kelima, oleh para pelarian dari Anglona di dekatnya, yang dihancurkan oleh bangsa Goth yang sama. Sebuah desa pertanian sudah ada pada zaman Romawi, sebagaimana dibuktikan dengan penemuan makam dan koin yang terus menerus. Pemukiman pertama, yang dibangun di sekitar kastil, mengambil nama Rabatana dengan kedatangan orang-orang Arab, yang menjadikannya sebagai benteng untuk mengendalikan pantai Ionia.Sekitar tahun 1000, Tursi sudah memiliki penampilan sebagai kota yang berpenduduk dan penting, baik karena posisinya yang strategis maupun karena kesuburan wilayahnya, sedemikian rupa sehingga Bizantium memilihnya sebagai tempat kedudukan salah satu dari tiga Themi yang mereka bagi di Italia selatan: Thema di Longobardia dengan ibu kotanya Bari, Thema di Calabria dengan ibu kotanya Reggio Calabria, dan Thema di Lucania dengan ibu kotanya Tursikon (Tursi). Pendirian keuskupannya sudah ada sejak abad ke-10.Kemudian di bawah kekuasaan bangsa Normandia, Swabia dan Angevin, Tursi melanjutkan pertumbuhan demografisnya.Pada pertengahan tahun 1500-an, Tursi mencapai puncak pertumbuhannya: kota ini memiliki 10.800 penduduk dan 40 doktor hukum, dan merupakan kota terpadat di Basilicata, dengan aktivitas komersial dan pertanian yang berkembang pesat. Pada tahun 1594, wilayah kekuasaan Tursi jatuh ke tangan Carlo Doria, yang, untuk menghormati kota tempat ia menjadi penguasa feodal, menginginkan kediamannya di Genoa, yang sekarang menjadi pusat pemerintahan kota, disebut 'Palazzo Tursi'.Tursi juga merupakan ibu kota Basilicata pada tahun 1642 dan pada abad berikutnya menjadi salah satu dari empat subdivisi yang membagi wilayah tersebut. Menjelang akhir abad ke-17, penurunan demografis yang perlahan namun tak terbendung mulai terjadi, terutama karena wabah penyakit yang melanda Kerajaan Napoli dan di Tursi sendiri menyebabkan sekitar 3.000 orang meninggal dunia. Kota Tursi, menurut statistik Murat, juga merupakan salah satu yang paling parah terkena malaria, sebagian karena kedekatannya dengan dataran Metapontine.Menjelang akhir abad ke-18 dan sepanjang abad berikutnya, budidaya kapas menjadi penting bagi perekonomian pusat ini, yang juga menghasilkan aktivitas komersial sederhana.Dari tahun 1870, kota ini mengalami fenomena emigrasi besar-besaran. Dari tanggal tersebut hingga tahun 1911, 1.905 orang Turki meninggalkan tanah air mereka menuju Amerika. Eksodus emigrasi lainnya terjadi setelah Perang Dunia II.Tursi adalah tempat kelahiran penyair Albino Pierro, yang lahir di Tursi pada tahun 1916 dan meninggal di Roma pada tahun 1995, dan beberapa kali dinominasikan untuk hadiah NOBEL untuk sastra. Puisi-puisinya dalam dialek Tursi menggambarkan jiwa primitif Lucania dan memiliki tema dominan dunia otobiografi masa kecil.