Το έδαφός της περιλαμβάνει μια ημιορεινή περιοχή στο εσωτερικό της χώρας, που χαρακτηρίζεται από την παρουσία ελαιώνων που εναλλάσσονται με ρεματιές και δάση, και μια επίπεδη και εύφορη περιοχή προς τη θάλασσα, όπου είναι ιδιαίτερα ανεπτυγμένη η καλλιέργεια πορτοκαλιών.Το όνομα της πόλης λέγεται ότι προέρχεται από το Turcico, από το όνομα του πιθανού ιδρυτή της, που άλλαξε σε Tursikon και στη συνέχεια σε Tursi, ή από το turris, με σαφή αναφορά στον πύργο του κάστρου.Η προέλευση του Tursi είναι σίγουρα πολύ αρχαία. Η πιο διαδεδομένη άποψη είναι ότι το Tursi προήλθε γύρω από ένα κάστρο, που χτίστηκε από τους Γότθους γύρω στον τέταρτο ή πέμπτο αιώνα, από φυγάδες από την κοντινή Anglona, που καταστράφηκε από τους ίδιους Γότθους. Ένα αγροτικό χωριό υπήρχε ήδη από τους ρωμαϊκούς χρόνους, όπως αποδεικνύεται από τη συνεχή ανακάλυψη τάφων και νομισμάτων. Ο πρώτος οικισμός, που χτίστηκε γύρω από το κάστρο, πήρε το όνομα Rabatana με την άφιξη των Αράβων, οι οποίοι την έκαναν προπύργιο για να ελέγχουν τις ακτές του Ιονίου.Γύρω στο έτος 1000, το Τέρσι είχε ήδη την εμφάνιση μιας κατοικημένης και σημαντικής πόλης, τόσο για τη στρατηγική του θέση όσο και για τη γονιμότητα του εδάφους του, τόσο ώστε οι Βυζαντινοί το επέλεξαν ως έδρα ενός από τα τρία Θέμια στα οποία χώρισαν τη νότια Ιταλία: το Thema di Longobardia με πρωτεύουσα το Μπάρι, το Thema di Calabria με πρωτεύουσα το Reggio Calabria και το Thema di Lucania με πρωτεύουσα το Tursikon (Τέρσι). Η ίδρυση της επισκοπής της χρονολογείται από τον 10ο αιώνα.Στη συνέχεια, υπό τους Νορμανδούς, τους Σουαβούς και τους Ανγκεβίνους, το Tursi συνέχισε τη δημογραφική του ανάπτυξη.Στα μέσα της δεκαετίας του 1500, το Tursi έφτασε στο αποκορύφωμα της ανάπτυξής του: είχε 10.800 κατοίκους και 40 διδάκτορες νομικής και ήταν η πιο πυκνοκατοικημένη πόλη της Basilicata, με ακμάζουσα εμπορική και γεωργική δραστηριότητα. Το 1594, το φέουδο του Tursi περιήλθε στον Carlo Doria, ο οποίος, προς τιμήν της πόλης της οποίας ήταν φεουδάρχης, θέλησε η κατοικία του στη Γένοβα, σήμερα έδρα της Δημοτικής Διοίκησης, να ονομαστεί "Palazzo Tursi".Το Tursi ήταν επίσης η πρωτεύουσα της Basilicata το 1642 και τον επόμενο αιώνα μία από τις τέσσερις υποδιαιρέσεις στις οποίες χωρίστηκε η περιοχή. Προς το τέλος του 17ου αιώνα, άρχισε μια αργή αλλά ασταμάτητη δημογραφική μείωση, κυρίως λόγω της πανώλης που μαινόταν σε όλο το Βασίλειο της Νάπολης και που μόνο στο Tursi προκάλεσε περίπου 3.000 θανάτους. Ο δήμος του Tursi, σύμφωνα με τις στατιστικές του Murat, ήταν επίσης ένας από τους πλέον πληγέντες από την ελονοσία, εν μέρει λόγω της γειτνίασής του με τη Μεταποντιακή πεδιάδα.Προς τα τέλη του 18ου αιώνα και καθ' όλη τη διάρκεια του επόμενου αιώνα, η καλλιέργεια βαμβακιού κατέστη σημαντική για την οικονομία αυτού του κέντρου, το οποίο παρήγαγε επίσης μια μέτρια εμπορική δραστηριότητα.Από το 1870 γνώρισε το μαζικό φαινόμενο της μετανάστευσης. Από την ημερομηνία αυτή μέχρι το 1911, 1.905 Τουρσίτες εγκατέλειψαν την πατρίδα τους για την Αμερική. Μια άλλη μεταναστευτική έξοδος έλαβε χώρα μετά τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο.Το Τούρσι ήταν η γενέτειρα του ποιητή Albino Pierro, ο οποίος γεννήθηκε στο Τούρσι το 1916 και πέθανε στη Ρώμη το 1995, και ήταν υποψήφιος πολλές φορές για το βραβείο NOBEL λογοτεχνίας. Τα ποιήματά του στη διάλεκτο Tursi απεικονίζουν την πρωτόγονη λουκανική ψυχή και έχουν ως κυρίαρχο θέμα τον αυτοβιογραφικό κόσμο της παιδικής ηλικίας.