Teritoriul său cuprinde o zonă de dealuri interioare, caracterizată prin prezența plantațiilor de măslini care alternează cu râpe și păduri, și o zonă plană și fertilă spre mare, unde cultivarea portocalelor este foarte dezvoltată.Se spune că numele orașului provine de la Turcico, de la numele fondatorului său probabil, schimbat în Tursikon și apoi în Tursi, sau de la turris, cu referire clară la turnul castelului.Originea lui Tursi este cu siguranță foarte veche. Opinia cea mai răspândită este că Tursi a luat naștere în jurul unui castel, construit de goți în jurul secolului al IV-lea sau al V-lea, de către fugari din Anglona din apropiere, distrus de aceiași goți. Un sat agricol exista deja în epoca romană, după cum o dovedesc descoperirile continue de morminte și monede. Prima așezare, construită în jurul castelului, a luat numele de Rabatana odată cu sosirea arabilor, care au făcut din ea o fortăreață pentru a controla coasta ionică.În jurul anului 1000, Tursi avea deja înfățișarea unui oraș populat și important, atât pentru poziția sa strategică, cât și pentru fertilitatea teritoriului său, atât de mult încât bizantinii l-au ales ca sediu al uneia dintre cele trei Themi în care au împărțit sudul Italiei: Thema di Longobardia cu capitala Bari, Thema di Calabria cu capitala Reggio Calabria și Thema di Lucania cu capitala Tursikon (Tursi). Înființarea episcopiei sale datează din secolul al X-lea.Ulterior, sub normanzi, șvabi și angevini, Tursi și-a continuat creșterea demografică.La mijlocul anilor 1500, Tursi a atins apogeul creșterii sale: avea 10.800 de locuitori și 40 de doctori în drept, fiind cel mai populat oraș din Basilicata, cu o activitate comercială și agricolă înfloritoare. În 1594, fieful Tursi a ajuns la Carlo Doria, care, în onoarea orașului al cărui feudal era, a dorit ca reședința sa din Genova, astăzi sediul administrației municipale, să se numească "Palazzo Tursi".Tursi a fost, de asemenea, capitala regiunii Basilicata în 1642 și, în secolul următor, una dintre cele patru subdiviziuni în care a fost împărțită regiunea. Spre sfârșitul secolului al XVII-lea, a început un declin demografic lent, dar de neoprit, în principal din cauza ciumei care a făcut ravagii în tot Regatul Neapolelui și care numai în Tursi a provocat aproximativ 3.000 de morți. Conform statisticilor lui Murat, municipiul Tursi a fost, de asemenea, unul dintre cele mai afectate de malarie, în parte din cauza apropierii sale de câmpia Metapontină.Spre sfârșitul secolului al XVIII-lea și pe tot parcursul secolului următor, cultivarea bumbacului a devenit importantă pentru economia acestui centru, care a generat și o modestă activitate comercială.Din 1870, a cunoscut un fenomen masiv de emigrare. De la această dată și până în 1911, 1.905 tursitani și-au părăsit patria pentru America. Un alt exod emigraționist a avut loc după cel de-al Doilea Război Mondial.Tursi a fost locul de naștere al poetului Albino Pierro, născut la Tursi în 1916 și decedat la Roma în 1995, care a fost nominalizat de mai multe ori la premiul NOBEL pentru literatură. Poeziile sale în dialectul Tursi descriu sufletul primitiv lucanian și au ca temă dominantă lumea autobiografică a copilăriei.