Kasama sa teritoryo nito ang isang panloob na maburol na lugar, na nailalarawan sa pagkakaroon ng mga taniman ng oliba na kahalili ng mga lugar ng gullies at kakahuyan, at isang patag at mayabong na lugar patungo sa dagat, kung saan ang paglilinang ng mga dalandan ay lubos na binuo.Ang pangalan ng bayan ay nagmula sa Turcico, mula sa pangalan ng posibleng tagapagtatag nito, na naging Tursikon at pagkatapos ay naging Tursi, o mula sa turris, na may malinaw na pagtukoy sa tore ng kastilyo.Ang pinagmulan ng Tursi ay tiyak na napaka sinaunang. Ang pinakakaraniwang opinyon ay ang Tursi ay nagmula sa paligid ng isang kastilyo, na itinayo ng mga Goth noong ikaapat o ikalimang siglo, ng mga takas mula sa kalapit na Anglona, na winasak ng mga Goth mismo. Ang isang agrikultural na nayon ay umiral na noong panahon ng mga Romano, gaya ng ipinakita ng patuloy na pagtuklas ng mga libingan at barya. Sa pagdating ng mga Arabo, na ginawa itong isang muog para sa kontrol ng baybayin ng Ionian, ang unang tinatahanang nucleus, na itinayo sa paligid ng kastilyo, ay kinuha ang pangalan ng Rabatana.Patungo sa taong 1000, ang Tursi ay nagkaroon na ng hitsura ng isang matao at mahalagang lungsod, kapwa para sa estratehikong posisyon nito at para sa pagkamayabong ng teritoryo nito, kaya't pinili ito ng mga Byzantine bilang upuan ng isa sa tatlong Tema kung saan sila hinati ang Italya sa timog: Thema ng Longobardia na may kabisera ng Bari, Thema ng Calabria na may kabisera na Reggio Calabria at Thema ng Lucania na may kabisera na Tursikon (Tursi). Ang pagkakatatag ng episcopal chair nito ay mula pa noong ika-10 siglo.Pagkaraan sa ilalim ng mga Norman, Swabian at Angevin, ipinagpatuloy ng Tursi ang paglago nito sa demograpiko.Noong kalagitnaan ng ika-16 na siglo, naabot ng Tursi ang tugatog ng paglago nito: sa katunayan, mayroon itong 10,800 na naninirahan at 40 mga doktor ng batas, at ito ang pinakamataong lungsod sa Basilicata, na may maunlad na aktibidad sa komersyo at agrikultura. Noong 1594 ang fief ng Tursi ay dumating kay Carlo Doria, na, bilang parangal sa lungsod kung saan siya ay pyudal na panginoon, ay nais na ang kanyang paninirahan sa Genoa, na ngayon ang upuan ng administrasyong munisipal, ay tinatawag na "Palazzo Tursi".Ang Tursi ay din ang kabisera ng Basilicata noong 1642 at sa sumunod na siglo isa sa apat na dibisyon kung saan hinati ang Rehiyon. Sa pagtatapos ng ika-17 siglo, nagsimula ang isang mabagal ngunit hindi mapigilang pagbaba ng demograpiko, pangunahin dahil sa salot na lumaganap sa buong Kaharian ng Naples at na sa Tursi lamang ay nagdulot ng humigit-kumulang 3,000 pagkamatay. Ang Munisipalidad ng Tursi, ayon sa estadistika ni Murat, ay isa rin sa mga pinakanaapektuhan ng malaria, dahil din sa kalapitan ng kapatagan ng Metapontino.Sa pagtatapos ng ika-18 siglo at sa buong sumunod na siglo, naging mahalaga ang pagtatanim ng bulak para sa ekonomiya ng sentrong ito, na nakabuo din ng isang katamtamang aktibidad sa komersyo.Simula noong 1870 naranasan nito ang napakalaking kababalaghan ng pangingibang-bansa. Mula sa petsang ito at hanggang 1911, 1,905 Tursitani ang umalis sa kanilang tinubuang-bayan at nagtungo sa Amerika. Isa pang migratory exodus ang naganap pagkatapos ng Ikalawang Digmaang Pandaigdig.Ang Tursi ay ang lugar ng kapanganakan ng makata na si Albino Pierro, ipinanganak sa Tursi noong 1916 at namatay sa Roma noong 1995, ilang beses na hinirang para sa premyong NOBEL para sa panitikan. Ang kanyang mga tula sa Tursitan dialect ay naglalarawan sa primordial Lucan soul at may autobiographical na mundo ng pagkabata bilang kanilang nangingibabaw na tema.