Jego terytorium obejmuje obszar pagórkowaty w głębi lądu, charakteryzujący się obecnością gajów oliwnych na przemian z wąwozami i lasami, oraz obszar płaski i żyzny w kierunku morza, gdzie uprawa pomarańczy jest bardzo rozwinięta.Mówi się, że nazwa miasta wywodzi się od Turcico, od imienia jego prawdopodobnego założyciela, zmienionego na Tursikon, a następnie na Tursi, lub od turris, z wyraźnym odniesieniem do wieży zamkowej.Pochodzenie Tursi jest z pewnością bardzo dawne. Najczęściej spotykana jest opinia, że Tursi powstało wokół zamku, zbudowanego przez Gotów około IV lub V wieku, przez uciekinierów z pobliskiej Anglony, zniszczonej przez tych samych Gotów. Rolnicza wioska istniała już w czasach rzymskich, czego dowodem jest ciągłe odkrywanie grobów i monet. Pierwsza osada, zbudowana wokół zamku, przyjęła nazwę Rabatana wraz z przybyciem Arabów, którzy uczynili z niej twierdzę, aby kontrolować wybrzeże jońskie.Około roku 1000 Tursi miało już wygląd zaludnionego i ważnego miasta, zarówno ze względu na swoje strategiczne położenie, jak i żyzność terytorium, do tego stopnia, że Bizantyjczycy wybrali je na siedzibę jednej z trzech Themi, na które podzielili południowe Włochy: Thema di Longobardia ze stolicą w Bari, Thema di Calabria ze stolicą w Reggio Calabria i Thema di Lucania ze stolicą w Tursikon (Tursi). Powstanie jej biskupstwa datuje się na X wiek.Następnie pod rządami Normanów, Szwabów i Andegawenów, Tursi kontynuowało swój wzrost demograficzny.W połowie XV wieku Tursi osiągnęło szczyt rozwoju: liczyło 10 800 mieszkańców i 40 doktorów prawa, było najbardziej zaludnionym miastem w Basilicacie, z kwitnącą działalnością handlową i rolniczą. W 1594 roku lenno Tursi trafiło do Carlo Dorii, który na cześć miasta, którego był panem feudalnym, chciał, aby jego rezydencja w Genui, dziś siedziba Administracji Miejskiej, nosiła nazwę "Palazzo Tursi".Tursi było również stolicą Basilicaty w 1642 roku, a w następnym stuleciu jedną z czterech pododdziałów, na które podzielono ten region. Pod koniec XVII wieku rozpoczął się powolny, ale niepowstrzymany spadek demograficzny, głównie z powodu zarazy, która szalała w całym Królestwie Neapolu i która w samym Tursi spowodowała około 3000 zgonów. Gmina Tursi, według statystyk Murata, była również jedną z najbardziej dotkniętych malarią, częściowo ze względu na bliskość równiny metapontyjskiej.Pod koniec XVIII wieku i przez cały następny wiek uprawa bawełny stała się ważna dla gospodarki tego ośrodka, który prowadził również skromną działalność handlową.Od 1870 roku doświadczył on masowego zjawiska emigracji. Od tej daty do 1911 roku z ojczyzny wyjechało do obu Ameryk 1 905 Tursytanów. Kolejny exodus emigracyjny miał miejsce po II wojnie światowej.Tursi było miejscem urodzenia poety Albino Pierro, który urodził się w Tursi w 1916 roku, a zmarł w Rzymie w 1995 roku, był kilkakrotnie nominowany do nagrody NOBEL w dziedzinie literatury. Jego wiersze w dialekcie Tursi przedstawiają prymitywną duszę lukańską, a ich dominującym tematem jest autobiograficzny świat dzieciństwa.