Położony na szczycie wzgórza, na którym rozciąga się miejscowość Rocca Imperiale, zamek został zbudowany przez Fryderyka II ze Szwabii, prawdopodobnie w 1221 r., do celów obronnych i do schronienia dla dworu w różnych ruchach i grach myśliwskich. Jego lokalizacja była zasadniczo strategiczna: można było kontrolować starożytną Appia Trajana, która z Reggio Calabria, wzdłuż Morza Jońskiego, połączyła się z Brindisi z Appia antyczną.
Twierdza została zaatakowana przez Saracenów w 1664 r., które zniszczyły miasto Rocca, w tym XII-wieczny kościół, z którego dziś pozostaje Romańska dzwonnica z rozwidleniami i ramami.
Przez wiele lat, a wraz z rządami, które miały miejsce, wprowadzono zmiany w pierwotnej konstrukcji, z rozbudową i dodatkiem ścian i postrzępionych wież, które ostatecznie pokrywają wiele części Starego szwabskiego pomnika. Książęta Crivelli, w 1710 r., muszą zamiast tego przekształcić fortecę w mały pałac, z dodatkiem dużych fabryk górujących nad średniowiecznym otoczeniem.
W rzeczywistości zamek był zamieszkany przez rodzinę Kappa, od 1903 r. (rok, w którym go kupił) do 1989 r., aby w końcu przekazać go gminie Rocca Imperiale.
Ma plan czworokątny, z bardzo akcentowaną ścianą buta, narożnymi wieżami i cylindryczną wieżyczką umieszczoną w zasłonach.
