Povijesna spominjanja tvrđave potječu iz 9. stoljeća i podsjećaju na Fridrika Barbarossu, borbe između Guelfa i Gibelina, tragediju Paola i Francesce i dugu vlastelinstvo obitelji Malatesta (1248.-1471.).Upravo je Malatesta, točnije Sigismondo Pandolfo, književnik, ratnik i arhitekt, obnovio Roccu u utvrdu. Radovi su dovršeni 1447. godine, a kompleks je ostao onakav kakav izgleda do danas. Tvrđava se nada, s jedne strane, iskoristiti tradiciju područja na kojem se nalazi, jedno od najzanimljivijih i najbolje očuvanih mjesta u zaleđu Romagne, a s druge strane, surađivati s drugim nacionalnim i međunarodnim kulturnim centrima, poput Udruge Sigismondo Malatesta.
