Udaipur är en stad i delstaten Rajasthan, Indien. Enligt antalet invånare faller staden i klass I (från 100 000 personer upp och Udaipur har cirka 400 000). Förutom historia, kultur och dess vackra panoramautsikt, är det också känt för sina underbara Rajput-era palats, varav några har omvandlats till lyxhotell. Udaipur, mer känd som Venedig i öst, staden sjöar (Lake City) och den vita staden (för färgen på många av dess byggnader). Det anses vara den mest romantiska staden i hela Indien! Den mest kända byggnaden i Udaipur är Lake Palace, ett gammalt sommarboende för de indiska kejsarna. Udaipurs ursprung är ganska nyligen, jämfört med andra städer i Rajasthan. Udaipur i Indien grundades 1553, av Maharana Udai Singh II (från vilken den fått sitt namn), i den bördiga cirkulär Girwa Valley, sydväst om Nagda, på Banas floden och i närheten av så många som sex sjöar. Staden grundades för att vara den nya huvudstaden i kungariket Mewar, efter den tidigare huvudstaden, Chittorgarh, hade erövrats och erövrats av trupper kejsar Akbar (1542-1605). Maharana Udai Singh II valde inte området Ayad att bygga huvudpalatset i den nya huvudstaden, eftersom det vid den tiden Ayad var ett översvämningsbenäget område; valet för byggandet av huvudpalatset, nu känt som City Palace, föll på området öster om Pichola-sjön. Stadens palats är fortfarande en av stadens största attraktioner. För säkerheten i det nya kapital, kungen beordrade byggandet av en mur 6 km lång varvas med 6 införande av grindar (Brahmpole, Ambapole, Hathipole, Udiapole, Chandpole, Surajpole). Området innanför murarna kallas idag "Gamla Stan". Valet visade sig rätt ännu senare, i själva verket höjde Udaipur inte mycket intresse för de brittiska kolonisatörerna, eftersom de ligger i en bergig region som gjorde det svårt för sin armé att transportera tunga pansarhästar och vapen. Rana Udai Singh var en exponent för sisodiadynastin som hade styrt sedan det sjunde århundradet Mewar, i dagens Rajasthan. Hans ättlingar regerade Udaipur med titeln Maharana fram till 1947, året för proklamationen av Indiens självständighet. Även om staden idag är under den demokratiska regeringen i Indien, titeln 76: e väktare av kungariket Mewar hålls av Shri Arvind Singh Ji Mewar, anses kung av Udaipur (men endast nominellt).