Udaipur, med utsikt över stranden av den glittrande sjön Pichola, med den trädbevuxna bakgrunden av Aravalli Mountains. Saga palats, suggestiva tempel, rik haveli och smala slingrande gator där de frenetiska Indiska rytmerna i storstäder ligger på en annan planet. Ostindiska kompaniet hade kallat Udaipur den mest romantiska platsen på den indiska kontinenten. Och det är det fortfarande.