Ulm Müzesi, 1925 yılında Ulm ve Yukarı Swabia'daki sanat ve antik eserler derneğinden doğmuştur. Sanat tarihçisi Prof. Dr. Julius Baum müzenin ilk müdürüydü. Adolf Häberle, Nasyonal Sosyalizm döneminde görevi devraldı. İdeolojik nedenlerden dolayı müze sadece o dönemde bir yerel tarih müzesine dönüştürüldü. Birçok sanat eserine el konuldu. Daha sonra müzenin orijinal konsepti restore edildi. 1978 yılında Kurt Fried'in koleksiyonu müzeye entegre edildi. 1991 yılında HfG arşivi de müzeye eklendi. Ulm Müzesi üç bölüme ayrılmıştır: Arkeoloji, Eski Sanatlar ve Modern Sanatlar. Bu bölümleri tek tek ya da rehberli bir tur eşliğinde keşfedebilirsiniz. Ayrıca, düzenli olarak değişen özel sergiler de bulunmaktadır.
Arkeoloji Ulm Müzesi'nin arkeolojik bölümü, Neandertan döneminden Orta Çağ'ın sonlarına ve Erken Modern Çağ'a kadar uzanan sergilerden oluşmaktadır. Dünyanın en eski oymalarından biri olan aslan insan, bu alanda öne çıkan eserler arasında yer almaktadır. Bu eser 35.000 yıldan daha eskidir ve fil fildişinden yapılmıştır. Temmuz 2017'den bu yana diğer beş buzul çağı mağarasıyla birlikte Unesco Dünya Mirası listesinde yer alan Lonetal vadisindeki Hohlenstein mağarasında bulunmuştur.
Eski Sanatlar ve Kent Tarihi Burada Orta Çağ'dan 1802'de Ulm'un imparatorluk şehri olmasının sonuna kadar olan dönemden eserler sergilenmektedir. Ulm ve Yukarı Svabya'dan geç dönem Gotik sanat ve heykellere odaklanılmaktadır. 'Kunst- und Wunderkammer'de (sanat ve harikalar odası) Christoph Weickmann'ın koleksiyonundan parçalara hayran kalabilirsiniz. Kendisi 17. yüzyılda egzotik ülkelerden her türlü objeyi toplamıştır.
Modern Çağ Son kalıcı sergi alanı 20. yüzyıldan itibaren çağdaş sanatla ilgilenmektedir. Buna grafik koleksiyonu, Kurt Fried'in koleksiyonu ve Ulm Hochschule für Gestaltung'un HfG arşivi dahildir.
