Ulmes muzejs izveidojās 1925. gadā no Ulmes un Augšbavābu mākslas un senlietu apvienības. Pirmais muzeja direktors bija mākslas vēsturnieks profesors Dr. Jūlius Baums. Nacionālsociālisma laikā muzeja vadību pārņēma Ādolfs Hēberle. Ideoloģisku apsvērumu dēļ muzejs tikai šajā laikā tika pārveidots par novadpētniecības muzeju. Daudzi mākslas darbi tika konfiscēti. Vēlāk muzeja sākotnējā koncepcija tika atjaunota. 1978. gadā muzejā tika iekļauta Kurta Frīda kolekcija. 1991. gadā tika pievienots HfG arhīvs. Ulmas muzejs ir sadalīts trīs nodaļās: arheoloģijas, senās mākslas un modernās mākslas. Tās var iepazīt individuāli vai ekskursijas gida pavadībā. Turklāt muzejā regulāri tiek rīkotas mainīgas īpašas izstādes.
Arheoloģija Ulmas muzeja arheoloģijas nodaļā ir eksponāti no neandertāliešu laikiem, vēlajiem viduslaikiem līdz pat agrajiem jaunajiem laikiem. Viens no šīs jomas ievērojamākajiem eksponātiem ir lauvas tēls, kas ir viens no senākajiem kokgriezumiem pasaulē. Tas ir vairāk nekā 35 000 gadu vecs un izgatavots no ziloņa ziloņkaula. Tas tika atrasts Hohlenšteinas alā Lonetāles ielejā, kas kopš 2017. gada jūlija kopā ar piecām citām ledus laikmeta alām ir UNESCO Pasaules mantojuma sarakstā.
Senā māksla un pilsētas vēsture Šeit apskatāmi eksponāti no viduslaikiem līdz pat Ulmas kā imperatora pilsētas pastāvēšanas beigām 1802. gadā. Uzmanības centrā ir Ulmes un Augšbavārijas vēlīnās gotikas māksla un skulptūras. Mākslas un brīnumu kamerā (Kunst- und Wunderkammer) var aplūkot Kristofa Veikmaņa kolekcijas darbus. Viņš 17. gadsimtā kolekcionēja visdažādākos priekšmetus no eksotiskām valstīm.
Modernais laikmets Pēdējā pastāvīgās ekspozīcijas zona ir veltīta laikmetīgajai mākslai, sākot no 20. gadsimta. Tā ietver grafikas kolekciju, Kurta Frīda kolekciju, kā arī Ulmas Hochschule für Gestaltung HfG arhīvu.
