Ulmo muziejus atsirado 1925 m. iš Ulmo ir Aukštutinės Švabijos meno ir senovės asociacijos. Pirmuoju muziejaus direktoriumi tapo meno istorikas prof. dr. Nacionalsocializmo laikais vadovavimą perėmė Adolfas Häberle. Dėl ideologinių sumetimų muziejus tik tuo metu buvo paverstas kraštotyros muziejumi. Daug meno kūrinių buvo konfiskuota. Vėliau buvo atkurta pirminė muziejaus koncepcija. 1978 m. į muziejų buvo integruota Kurto Friedo kolekcija. 1991 m. muziejus papildytas HfG archyvu. Ulmo muziejus suskirstytas į tris skyrius: archeologijos, senojo meno ir šiuolaikinio meno. Juos galima apžiūrėti individualiai arba per ekskursiją su gidu. Be to, nuolat keičiamos specialios parodos.
Archeologija Ulmo muziejaus archeologijos skyrių sudaro eksponatai nuo neandertaliečių laikų per vėlyvuosius viduramžius iki ankstyvųjų naujųjų laikų. Vienas iš šios srities akcentų - liūto asmuo, vienas seniausių raižinių pasaulyje. Jam daugiau kaip 35 000 metų, jis buvo pagamintas iš dramblio dramblio kaulo. Jis rastas Hohlenšteino urve Lonetalio slėnyje, kuris kartu su dar penkiais ledynmečio urvais nuo 2017 m. liepos mėn. įtrauktas į UNESCO pasaulio paveldo sąrašą.
Senieji menai ir miesto istorija Čia eksponuojami eksponatai nuo viduramžių iki Ulmo, kaip imperatoriškojo miesto, pabaigos 1802 m. Daugiausia dėmesio skiriama vėlyvosios gotikos menui ir skulptūroms iš Ulmo ir Aukštutinės Švabijos. "Kunst- und Wunderkammer" (Meno ir stebuklų kambaryje) galite pasigrožėti eksponatais iš Christopho Weickmanno kolekcijos. XVII a. jis rinko įvairiausius daiktus iš egzotiškų šalių.
Šiuolaikinis amžius Paskutinėje nuolatinės ekspozicijos erdvėje pristatomas XX a. šiuolaikinis menas. Tai apima grafikos kolekciją, Kurto Friedo kolekciją, taip pat Ulmo aukštosios meno mokyklos HfG archyvą.
