Ulmské muzeum vzniklo v roce 1925 ze spolku pro umění a starožitnosti v Ulmu a Horním Švábsku. Prvním ředitelem muzea byl historik umění Prof. Dr. Julius Baum. V době národního socialismu převzal vedení Adolf Häberle. Z ideologických důvodů bylo muzeum v této době přeměněno pouze na vlastivědné muzeum. Mnoho uměleckých děl bylo zabaveno. Později byla obnovena původní koncepce muzea. V roce 1978 byla do muzea začleněna sbírka Kurta Frieda. V roce 1991 přibyl archiv HfG. Ulmské muzeum je rozděleno do tří oddělení: archeologie, staré umění a moderní umění. Můžete si je prohlédnout samostatně nebo v rámci prohlídky s průvodcem. Kromě toho se zde pravidelně obměňují speciální výstavy.
Archeologie Archeologická část Ulmského muzea zahrnuje exponáty od doby neandrtálců přes pozdní středověk až po raný novověk. K vrcholům této oblasti patří osoba lva, jedna z nejstarších řezbářských prací na světě. Je stará více než 35 000 let a byla vyrobena ze sloní kosti. Byla nalezena v jeskyni Hohlenstein v údolí Lonetal, která je od července 2017 spolu s dalšími pěti jeskyněmi z doby ledové zapsána na seznamu světového dědictví Unesco.
Staré umění a historie města Zde jsou vystaveny exponáty od středověku až po konec období, kdy byl Ulm císařským městem, v roce 1802. Těžiště spočívá v pozdně gotickém umění a sochařství z Ulmu a Horního Švábska. V "Kunst- und Wunderkammer" (komnatě umění a divů) můžete obdivovat exponáty ze sbírky Christopha Weickmanna. Ten v 17. století sbíral nejrůznější předměty z exotických zemí.
Moderní věk Poslední stálá výstavní plocha se zabývá současným uměním od 20. století. Ta zahrnuje grafickou sbírku, sbírku Kurta Frieda a také archiv HfG Ulm Hochschule für Gestaltung.
