Ura e Rialtos ishte për një kohë të gjatë e vetmja urë që kalonte Kanalin e Madh. Vetëm në vitin 1854 pasoi Ponte dell´Accademia dhe në shekullin e 20-të Ponte degli Scalzi që të çon në stacionin hekurudhor.Antonio da Ponte fitoi një konkurs midis arkitektëve të shumtë të shquar në 1588 dhe pas tre vitesh ndërtimi ai mundi të realizonte projektin e tij për Urën aktuale të Rialtos. Harku i urës së Rialtos mbështetet përkatësisht nga 6000 shtylla lisi në çdo breg. Me gjatësi 48 metra dhe lartësi maksimale 7.5 metra.