Starożytna stolica księstwa Montefeltro (35 km od Pesaro) stoi na szczycie dwóch wzgórz i wzdłuż ich zboczy z dachami domów i kościołów nachylonych w dół w kierunku Porta Lavagine na północnym wschodzie i Porta Valbona na południowym zachodzie.Jest to jeden z głównych światowych ośrodków turystyki artystycznej ze względu na swoją historię i liczne zabytki i dzieła sztuki, które zawiera.Ma bardzo starożytne początki, ale dokumentacja istnieje tylko od 3 wieku pne, kiedy Urvinum Mataurense przyjęła godność rzymskiego municipium (pozostałości murów i teatru). Strategiczne położenie sprzyjało jego udziałowi w walkach charakteryzujących okres feudalny, kiedy to stanął po stronie Ghibellinów, a Antonio da Montefeltro, tłumiąc w Rzymie bunt przeciwko cesarzowi Fryderykowi Barbarossie, zdobył na polu tytuł hrabiego i urząd cesarskiego wikariusza Urbino (rok 1155). To jednak przede wszystkim za sprawą Federica II da Montefeltro, najpierw hrabiego, a potem księcia, Urbino osiągnęło szczyt swojej artystycznej świetności, zwłaszcza po zdobyciu przez Montefeltro supremacji terytorialnej, definitywnie wyrwanej z ekspansjonistycznych ambicji pokonanego Sigismondo Malatesty (1463). To właśnie na polecenie księcia Federico stara średniowieczna siedziba rodziny Montefeltro została powiększona i upiększona najpierw przez Luciano Laurana, a następnie przez Francesco di Giorgio Martini, aż do momentu, gdy stała się wspaniałym Pałacem Książęcym, absolutne arcydzieło (z "Torricini" i "Cortile d'Onore") sztuki renesansowej, a obecnie siedziba prestiżowej Galleria Nazionale delle Marche, w której znajdują się absolutne arcydzieła, takie jak "Biczowanie" i "Madonna z Senigallia" Piero della Francesca oraz "Muta" Rafaela Sanzio. Autentyczny pałac, w którym pamięć o księciu Federico żyje wiecznie wraz z pamięcią o jego synu Guidubaldo i ich wspaniałym dworze; od sali do sali, od "Salone del Trono" (Sali Tronowej) do jedynego w swoim rodzaju "Studiolo del Duca" (Gabinetu Książęcego) z jego wspaniałą boazerią intarsjowaną i serią portretów "znakomitych mężów". Jednak również podczas wędrówek po Urbino, wzdłuż jego stromych ulic i uliczek, napotykamy wszystkie tesserae miejskiej mozaiki, która nosi ślady długiej historii artystycznej i kulturalnej: od neopalladiańskiej bryły katedry, odbudowanej przez Valadiera po trzęsieniu ziemi w 1784 r., przez wspaniały portal z trawertynu (z kopią lunety Luca della Robbia) kościoła S.Domenico, od średniowiecznego kościoła S. Francesco z piękną gotycką dzwonnicą i wielkim ołtarzem Federico Barocci, do oratorium S. Giuseppe ze słynną "Szopką" Brandaniego, od Palazzo Albani (XV-XVIII w.) do pobliskiego kościoła S. Spirito (XVI w.), do domu, w którym urodził się Rafał, siedziby Akademii Rafaela założonej w 1869 r. Wyżej znajduje się twierdza Albornoz, z której tarasów widok rozciąga się w kierunku Pałacu Książęcego z jego "Torricini", ale także w kierunku najbliższych wzgórz, takich jak to, nad którym góruje XV-wieczny kościół S. Bernardino, siedziba Mauzoleum Książąt.
