Starodavno glavno mesto vojvodine Montefeltro (35 km od Pesara) stoji na vrhu dveh hribov in ob njunih pobočjih, strehe hiš in cerkva pa se spuščajo proti Porta Lavagine na severovzhodu in Porta Valbona na jugozahodu.Zaradi svoje zgodovine ter številnih spomenikov in umetniških del je ena glavnih svetovnih destinacij umetniškega turizma.Njegovi začetki so zelo stari, vendar dokumentacija obstaja šele iz 3. stoletja pred našim štetjem, ko je Urvinum Mataurense prevzel dostojanstvo rimskega municipija (ostanki obzidja in gledališča). Njegov strateški položaj je botroval temu, da se je vključil v boje, značilne za fevdalno obdobje, ko se je postavil na stran Ghibellinov in je Antonio da Montefeltro z zatrtjem upora proti cesarju Frideriku Barbarossi v Rimu na polju dobil naslov grofa in urad cesarskega vikarja v Urbinu (leta 1155). To je bil začetek vezi mesta z dinastijo Montefeltro, ki je trajala, čeprav s težkimi in nasprotujočimi si trenutki, vse do njenega izumrtja. Vendar je Urbino dosegel vrhunec svojega umetniškega sijaja predvsem s Federicom II. da Montefeltro, najprej grofom in nato vojvodo, zlasti potem, ko je družina Montefeltro dosegla ozemeljsko prevlado, dokončno iztrgano iz ekspanzijskih ambicij poraženega Sigismonda Malateste (1463). Na ukaz vojvode Federica sta staro srednjeveško domovanje družine Montefeltro najprej povečala in polepšala Luciano Laurana, nato pa Francesco di Giorgio Martini, dokler ni postalo razkošna vojvodska palača, popolna mojstrovina (s "Torricini" in "Cortile d'Onore") renesančne umetnosti in danes dom prestižne Galleria Nazionale delle Marche, v kateri hranijo popolne mojstrovine, kot so "Bičanje" in "Madona di Senigallia" Piera della Francesca ter "Muta" Rafaela Sanzia. To je avtentična palača, v kateri večno živi spomin na vojvodo Federica, njegovega sina Guidubalda in njunega razkošnega dvora; od sobe do sobe, od "Salone del Trono" (prestolnice) do "Studiolo del Duca" (vojvodovega kabineta) s čudovito intarzijo in serijo portretov "slavnih mož". Vendar se med potepanjem po Urbinu, po njegovih strmih ulicah in ulicah srečujemo z vsemi mozaičnimi kamenčki mestnega mozaika, ki nosi sledi dolge umetniške in kulturne zgodovine: od novopaladijske gmote katedrale, ki jo je Valadier obnovil po potresu leta 1784, do veličastnega travertinskega portala (s kopijo lunete Luce della Robbia) v cerkvi S.Domenica, od srednjeveške cerkve S. Francesco s čudovitim gotskim cuspidatnim zvonikom in velikim oltarnim delom Federica Baroccija do oratorija S. Giuseppe z znamenitimi Brandanijevimi jaslicami, od palače Palazzo Albani (15.-18. stoletje) do bližnje cerkve S. Spirito (16. stoletje), do hiše, kjer se je rodil Rafael in kjer je sedež Rafaelove akademije, ustanovljene leta 1869. Višje je trdnjava Albornoz, s katere teras se razprostira pogled proti vojvodski palači s "Torricini", pa tudi proti najbližjim hribom, kot je tisti, na katerem dominira cerkev S. Bernardino iz 15. stoletja, sedež vojvodskega mavzoleja.
