Pôvod tohto mesta siaha približne tri tisícročia do minulosti, keď ho obývali národy ako Frentani a Rimania. História Vasto, to je jeho súčasný názov, sa písala a prepisovala v závislosti od doby, ktorá sa raz tešila veľkoleposti a prosperite, inokedy sa stala obeťou plienenia a ničenia. V stredoveku Vasto utrpelo veľký úpadok, zatiaľ čo pod vládou Lombardov obec, nazývaná "Guasto", opäť rozkvitla.Vráťme sa však o krok späť v čase. Zrod Vasto je opradený legendou a sugestívnou silou gréckej mytológie. Zdá sa totiž, že pôvodný názov "Histon" dostala postava z gréckej mytológie, Diomedes.Podľa legendy sa Diomedes (kráľ Aetólie) po obliehaní Tróje rozhodol pre dobrovoľný exil a na príkaz svojich poddaných pristál na pobreží južnej Itálie, kde založil niekoľko miest. Diomedes sa rozhodol zastaviť v tejto časti pobrežia, očarený krásou Abruzského zálivu a jeho výbežku, ktorý mu pripomínal horu Histon na Korfu, od ktorej prevzal meno "Histon".Ľudia, ktorí bezpochyby obývali Vasto, boli Frentani, obyvateľstvo samnitského pôvodu, ktoré sa usadilo v oblasti Punta Penna, kde sa neskôr, po pripojení k Rímskej ríši, medzi koncom 4. a začiatkom 3. storočia pred n. l., zrodilo prvé obývané centrum, ktoré sa stalo práve rímskou obcou.Historické rekonštrukcie datujú vznik prvej osady - do roku 1184 pred n. l. A s príchodom Frentanov začalo mesto od 5. storočia prekvitať.Ďalším vysvetlením názvu Histon sa zdá byť prevládajúca činnosť obchodu s vlnou, ktorej tkanina - v gréčtine - sa nazýva "iston", z čoho sa neskôr, keď sa mesto stalo rímskou obcou, po spoločenskej vojne (91 - 88 pred n. l.), názov "Histon" zmenil na Histonium.Dôkazom tejto minulosti je erb mesta s nápisom: "Vastum olim Histonium Municipium Romanum".Mesto Histonium malo Kapitol, kúpele a amfiteáter pre naumachiae, ktorý sa nachádzal priamo pod námestím Piazza Rossetti. Ako dôkaz tejto slávnej minulosti sa našli pozostatky na Via Adriatica a v mori pri prístave Punta Penna.V cisárskych časoch zažilo Vasto veľký rozkvet, ktorý začal slabnúť na sklonku cisárstva, keď vstúpilo do fázy úpadku, plienenia a ničenia, pričom prešlo z ostrogótskej nadvlády pod nadvládu Byzantíncov a - napokon - Longobardov. A práve rozhodnutím langobardského kráľa Teodorika bolo starobylé Vasto pripojené ako gastaldato k Beneventskému vojvodstvu.VastoPohľad na obec VastoPo tom, ako sa stalo súčasťou vojvodstva Benevento, ho v roku 802 zničili Frankovia vedení vojvodom z Dordony, Guastom d'Aimone, ktorý sa zmocnil časti územia, ktoré vyčlenil na obnovu nového mesta s názvom Guasto. V nasledujúcich rokoch sa vrátilo longobardským vojvodom z Beneventa a bolo obnovené ako opevnené centrum na troskách už existujúceho sídla.V roku 1177 udelil pápež Alexander III. mestu plnomocné odpustky vo forme jubilea, ktoré sa dodnes slávi každý rok tretiu januárovú nedeľu v kostole svätého Antona Paduánskeho.Vasto prešlo aj rukami španielskych šľachtických rodov, konkrétne Caldorovcov, ktorým vďačíme za výstavbu opevnení v historickom centre: hradu Caldoresco, veže Bassano, veže Diomede de Moro a veže Santo Spirito.Ďalšia španielska dynastia, D'Avalos, ktorá vládla v léne v roku 1494 a snažila sa preniesť lesk španielskeho dvora do Vasto, bola zodpovedná za výstavbu paláca, ktorý nesie ich meno. Palác bol zničený tureckou inváziou v roku 1556, ale neskôr bol opäť prestavaný v renesančnom štýle.V roku 1710 udelil Karol III. rakúsky Vasto oficiálny titul mesta - nazývali ho "Atény Abruzz".V roku 1861 sa Vasto stalo súčasťou Talianska, čím sa vymanilo spod moci Bourbonského kráľovstva, a to vďaka Garibaldiho Imprese tisícov (Expedícia tisícov) (september 1860), ktorá schválila zjednotenie Talianska.V roku 1938, za fašistického režimu, Mussolini premenoval Vasto na Istorio, pričom chcel obnoviť tradičné "Histonium" ako poctu latinskému toponymu z rímskej éry. Až v roku 1944, po oslobodení mesta, sa mestu vrátil jeho názov Vasto.
