Muzeum,sídlí v chodníky, sklepy aragonese hrad, postavený v roce 1470 tím, že Pirro del Balzo, je určen zejména do latinské kolonie Venusia, která byla založena v 291.C. Popisuje nejstarší fáze lidské přítomnosti na území Venosa, o čemž svědčí fragment stehenní kosti homo erectus (přibližně 300 000 lety), jeden z nejstarších v Evropě. Mince, prvky architektonické výzdoby, keramika umožňují definovat a sledovat politickou a kulturní historii římského města až do pozdějších fází.
V epigrafické sekci je sbírka pohřebních a veřejných nápisů, které dokumentují důležitá díla soudců Venusie. Zajímavá je sbírka cippi zapsán v osca jazyka, který, v blízkosti Bantia (Banzi), v průběhu prvního století B. C. skládá Templum augurale: otevřený prostor, vysvěcen, kde přání byly čerpány prostřednictvím letu ptáků. Myslel epigrafika a archosolii svědčit položka významná Židovská komunita, která mezi IV a IX století našeho Letopočtu, pohřbívá své mrtvé uvnitř Katakomb sousedí s Křesťanským.
