Museet, der ligger i gangbroerne i det aragoniske slot, bygget i 1470 af Pirro del Bal .o, er især dedikeret til den latinske koloni Venusia, der blev grundlagt i 291 til.C. beskriver de ældste faser af menneskets tilstedeværelse på Venosas område, som det fremgår af fragmentet af en lårben af homo erectus (for cirka 300.000 år siden), en af de ældste, der findes i Europa. Mønter, elementer af arkitektonisk udsmykning, keramik giver mulighed for at definere og følge den romerske bys politiske og kulturelle historie indtil de senere stadier.
I den epigrafiske sektion er der en samling begravelses-og offentlige inskriptioner, sidstnævnte dokumenterer vigtige værker lavet af magistrater i Venusia. Interessant er samlingen af cippi indskrevet på osca-sproget, som i det nærliggende Bantia (Ban .i) i det første århundrede f.kr. komponerede et Templum augurale: åbent rum, indviet, hvor ønskerne blev trukket gennem fuglens flyvning. Figurerede epigrafer og archosolii vidner om bevillingen af et vigtigt jødisk samfund, der mellem IV og i.århundreder e. kr. begraver sine døde inde i katakomberne ved siden af de kristne.
