Pirro del Balzo tarafından 1470 yılında inşa edilen Aragon Kalesi'nin Bodrum katlarında yer alan müze,özellikle 291 yılında kurulan Latin venusia kolonisine adanmıştır.C., Avrupa'nın en eskilerinden biri olan homo erectus'un (yaklaşık 300.000 yıl önce) bir femur parçasının gösterdiği gibi, Venosa topraklarında insanın varlığının en eski aşamalarını açıklar. Madeni paralar, mimari dekorasyon unsurları, seramikler, Roma kentinin siyasi ve kültürel tarihini daha sonraki aşamalara kadar tanımlamaya ve takip etmeye izin verir.
Epigrafik bölümde, Venusia sulh hakimleri tarafından yapılan önemli eserleri belgeleyen bir mezar ve kamu yazıtları koleksiyonu vardır. İlginç olan, M. ö.birinci yüzyılda yakındaki Bantia'da (Banzi) bir Templum augurale: açık alan, kutsanmış, dileklerin kuşların uçuşu yoluyla çizildiği osca dilinde yazılmış cippi koleksiyonudur. Figürlü epigraflar ve archosolii, M. S. IV ve IX yüzyıllar arasında, ölülerini Hıristiyan olanlara bitişik yeraltı mezarlarına gömen önemli bir Yahudi topluluğunun tahsis edilmesine tanıklık eder.
